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使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号

使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲。

注意： S7-200系统中小周期的定时任务为1ms。所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

介绍plc步进指令的状态转移图。
状态转移图又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。

图 8.1 状态转移图

纠偏系统是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作它的广泛使用给该行业带来了很大的效益。

纠偏控制使得钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎，无纺布瓦楞纸加工等行业出现自动化控制。

纠偏系统原理：

由纠偏感应器B发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。

控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。

卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。

FIFE纠偏系统提供几种不同的检测方式：

2、检边、跟线或对中。

3、其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。

4、系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。

5、微电脑数字式控制器为系统各项功能提供**的控制。