6ES7215-1AG40-0XB0维修保养

S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。

1．立即寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。

如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。

若该指令为：MOVD 2505 VD500

功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。

2．直接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。

如：MOVD VD400 VD500

功能：将VD400中的双字数据传给VD500

3．间接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

如：MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。

1.控制要求 
    对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 
    通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。 
    本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200plc来进行举例。 
2.五相十拍步进电机的控制要求 
1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下： 

2)用五个开关控制步进电动机工作： 
  1 号开关控制其运行(启/停) 
  2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S) 
  3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S) 
  4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S) 
  5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转) 
3.PLC外部接线图 
    PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：  
                        

4.I/O地址分配 
    根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：

在程序末了，使用或不使用END指令是否有区别？为什么？
       使用或不使用END指令是有区别的。END指令用于程序结束，即表示程序终了。当有效程序结束后，写一条END指令，可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令，便自动返回。如果没有END指令，程序将一直执行到PLC的后一行，这样既增加运算周期，也易引起系统出错。    请问，1.在选择光纤交换机或者光口模块时候，是不是要考虑与光纤匹配的问题，例如，同样是单模交换机（光模块）与单模光纤，是不是得具体看是多少波长和直径？还是只要都是单模的就可以用？

       2.西门子交换机光口描述的时候，有的型号(6GK5004-1GM00-1AB2)只写了单模光纤，有的型号(6GK5004-1BF00-1AB2)不仅写了单模，还具体写了直径与波长，这样的话，是不是必须得买光口要求的波长和直径的光纤才能正常使用？

       3.多模的是不是也存在光口与光纤要匹配的问题？

       问题1：

       需要考虑光纤和光电转换器匹配关系，我自己做项目只考虑光纤的直径，现在主流多模有50um和62.5um，需要注意光纤直径跟尾纤跳线要保值一直，现在我们公司内都选用的是62.5光纤配套62.5um的尾纤，要不然熔纤的时候就麻烦了。距离近用多模就OK，距离远跨越好几个厂区的话用单模，单模的光电转换器相比多模要贵一些，需要考虑成本问题。

       问题2：

      买直径一致的就可以用了。

       问题3：

       多模的也要光电转换器和光纤的匹配问题。光电转换器——尾纤——光纤——尾纤——下一个光电转换器，每一个配套均要匹配一致的问题。

       只考虑是单模还是多模就可以了。

       距离近，考虑单模多模，互相匹配就行，距离远就要考虑距离了，不同距离的光模块发射的功率不同的。

       单模多模选择对了就行

       如果通讯距离不远，可以只考虑多模还是单模光纤就可以了。一般单模光纤的通讯距离小于4KM，超过这个距离需要选择单模光纤。但如果距离过长，比如超过10KM以上，要考虑通讯的速率和容错是否会引起数据传输丢包等情况，建议按手册来匹配光纤型号。