- 发布
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
为了plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、 数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。
3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；
4、 程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、 定期做程序备份，好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、 程序加密，防止别人窃取。
循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6。
（1）循环左移位指令（ROL）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。
（2）循环右移位指令（ROR）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。
（3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理
如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。
如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。
如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。
（4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。
表6 循环左、右移位指令格式及功能
LAD | |||
STL | RLB OUT，N RRB OUT，N | RLW OUT，N RRW OUT，N | RLD OUT，N RRD OUT，N |
操作数及数据类型 | IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 数据类型：字节 | IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。 数据类型：字 | IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 数据类型：双字 |
N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；数据类型：字节。 | |||
功能 | ROL：字节、字、双字循环左移N位；ROR：字节、字、双字循环右移N位。 | ||
说明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如：MOVB IN，OUT
SLB OUT，N