西门子驱动器6SL3210-5FB11-0UF1

S7-200主机配置的输入接口是数字信号输入接口。为了提高抗干扰能力，输入接口均有光电隔离电路，即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。

   S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU外围接线图如图所示。

CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU外围接线图

PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。
    PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。
    为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。
    PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。
    PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。
    可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。
    可组成局部网，不仅PLC，而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。
    网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。
    联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero)，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。
    以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以，它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点;大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小场合，都离不开PLC。
    一般讲，工业生产过程可分为两种类型;连续型生产过程(如化学工业)及非连续型，即离散型生产过程(如机械制造业)。前者生产对象是连续的，分不出件的;后者为离散的，一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用，而且，控制的规模又可大、可小，所以，这两种类型的生产过程都有其用武之地。
    事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业过程，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控，水利灌溉也用到它。
    PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC技术不断完善的结果。     2018年8月2日—8月3日，西门子创新论坛在青岛举行，此次论坛由西门子和清华大学联合举办。来自清华大学、上海交通大学、华中科技大学等高校的10多位教授以及100多位政商界人士参加了此次论坛，与西门子共同探讨自主机器人和工业物联网等核心科技的研发进展，旨在促进创新生态系统的发展与完善。

       “数字化以前所未有的方式和速度改变着各个行业，尤其是在工业的生产方式、商业模式和人才能力方面，而具备数字化的竞争实力就能在这些领域挖掘难以想象的增长潜力。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子中国研究院院长朱骁洵博士表示，“因此，我们与清华大学等高校、各地政府及中小企业合作共建创新生态平台，旨在通过工业物联网、自主机器人和数字化企业等创新科技主动引领变革。”

       目前在工业物联网方面，西门子中国研究院专注于无线与有线的物联接入，以及面向工业应用的边缘计算技术、分布式计算技术和智能感知技术等三个方面的创新研究与本地试点。

       去年9月，西门子宣布与清华大学成立先进工业机器人联合研究中心，共同推进自主机器人控制的研发，建立开放的创新生态系统。双方致力于通过将自主机器人与工业自动化产品的集成与融合，实现的解决方案。目前，西门子正专注于机器人操作系统接口和开发者工具包的设计，以及易于操作的机器人编程。

       西门子在全球范围内与大学和科研机构开展广泛合作，与8所高校建立知识交流中心（CKI）。在中国，西门子已经与清华大学建立CKI战略合作，以促进双方科研、技术和人才方面的交流与发展。此外，西门子在中国与90所大学开展的合作项目已累计超过700个。

       此外，西门子也不遗余力地培养数字化人才。2016年，西门子与教育部签订新一轮教育合作备忘录，面向中国制造业战略转型培养创新人才。截至2017财年，西门子先后与约300所高校和职业教育机构建立了良好的合作关系，支持建立实验中心，并设立西门子奖学金，促进产业和学术双方在科研、技术领域和人才方面的交流与合作。2018年5月，西门子与苏州大学达成协议，建立苏州大学——西门子数据科学实验室，进行包括工业大数据分析、人工智能和工业信息安全等领域的研究。

       未来，西门子将加深与各地政府、企业和高校间的合作，持续打造及优化本地创新生态系统。