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    电动机振动的十个原因

　　
       1.转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。

　　
       2.铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。

　　
       3.联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。

4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

　　
       5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

　　
        6.电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。

　　
       7.安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。

　　
       8.轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

　　
       9.电机拖动的负载传导振动，比如说电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。

　　
        10.交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接错误，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定、转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

       振动原因及典型案例

       振动原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。

       一 . 电磁方面的原因

       1. 电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。

       2. 定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。

       举例：锅炉房密封风机电机检修前发现定子铁心有红色粉末，怀疑定子铁心有松动现象，但不属于标准大修范围内的项目，所以未处理，大修后试转时电机发生刺耳的尖叫声，更换一台定子后故障排除。

       3.转子故障：转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。

       举例：轨枕工段无齿锯电机运行中发现电机定子电流来回摆动，电机振动逐渐增大，根据现象判断电机转子笼条有开焊和断裂的可能，电机解体后发现，转子笼条有7处断裂，严重的2根两侧与端环已全部断裂，如发现不及时就有可能造成定子烧损的恶劣事故发生。

       二 . 机械原因

       1.电机本身方面：

       转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。

       典型案例：厂凝结水泵电机更换完上轴承后，电机晃动增大，并且转、定子有轻微扫膛迹象，仔细检查后发现，电机转子提起高度不对，转、定子磁力中心未对上，重新调整推力头螺丝备帽后，电机振动故障消除。跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大，并且有逐步增大的迹象，在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大，并且轴向有很大的串动，解体发现，转子铁心松动，转子平衡也有问题，更换备用转子后故障消除，原有转子返厂修理。

       2.与联轴器配合方面：

       联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

       例如：a、循环水泵电机，运行中振动一直偏大，电机检查无任何问题，空载也一切正常，水泵班认为电机运转正常，终检查出电机找正中心差太多，水泵班从新进行找正后，电机振动消除。

       b、锅炉房引风机在更换皮带轮后，电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大，检查所有电路和电器元件没有问题后发现皮带轮不合格，更换后电机振动消除，同时电机的三相电流也恢复正常。

       3. 电机混合原因

       1.电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。

       2.电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。

       与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

       电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

电机拖动的负载传导振动。

       例如：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。

       如何查找振动原因？

       要想消除电动机振动，首先要查清产生振动的原因，只有找到振动的原因，才能采取有针对性的措施，消除电动机振动。

       1.电动机未停机之前，用测振表检查各部振动情况，对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值，如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，紧固后在测其振动大小，观察是否有消除或减轻，其次要检查电源三相电压是否平衡，三相熔丝是否有烧断现象，电动机的单相运行不仅可以引起振动，还会使电机的温度迅速上升，观察电流表指针是否来回摆动，转子断条时就出现电流摆动现象，后检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时与运行人员联系停止电机运行，以免将电机烧损。

       2.如果对表面现象处理后，电机振动未解决，则继续断开电源，解开联轴器，使电机与之相连的负载机械分离，单转电机，如果电机本身不振动，则说明振源是联轴器没找正或负载机械引起的，如果电机振动，则说明电机本身有问题，另外还可以采取断电法来区分是电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，则说明是电气原因，否则是机械故障。

在S7-200PLC中所处理数据有三种，即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。

1．常数及类型

   在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可指定为十进制、

十六进制（6#7AB4）、二进制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持数据类型的处理和检查，因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下，必须注意输入数据的格式。

2．数据存贮器的寻址

（1）数据地址的一般格式  数据地址一般由二个部分组成，格式为：Aal.a2。其中：A区域代码（I，Q，M，SM，V），al字节首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。

（2）数据类型符的使用  在使用以字节、字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址，在使用不同的数据类型后，所取出数据占用的内存量是不同的。

3．数据对象的寻址

数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种：T（定时器），C（计数器），HC（高速计数器），AC（累加器），AIW（模拟量输入），AQW（模拟量输出）。

S7-200 CPU存储器范围和特性如表4-17所示。

表4-17  S7-200 CPU存储器范围和特性表

    常开触点，当存储在指定的位值等于“1”时，常开触点闭合。在常开触点闭合时，梯形图左轨上的“动力流”( Power flow)通过触点，逻辑运算的结果(RLO)=“1”。相反，如果指定上的信号状态为“0”时，常开触点将打开。在常开触点打开时，梯形图左轨上的“动力流”，不能通过触点，逻辑运算的结果(RLO)=“0”。

    当应用在串联回路时，常开触点与RL0“位”进行“与”逻辑运算，当应用在并联回路时，常开触点与RLO“位”进行“或”逻辑运算。

    在表中，各状态位的定义，将在状态位指令中进行说明。

    表    常开触点指令对状态位的影响

    在图上，如果满足以下条件之一，“动力流”将通过触点：

    图    常开触点指令应用举例

    1)输入I0.0和I0.1的信号状态都为“1”；

    2)或者输入I0.2的信号状态为“1”。