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西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络采用3级总线复合型结构，底一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线，可承担现场、控制、监控三级的通信，采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式；后者为一种主从式总线，采月主从轮询式通信。高一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。  

图1  SIEMENS公司的PLC网络

什么是PLC的扫描周期？试简述PLC的工作过程。

扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间。
工作过程是：
1、输入现场信号：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态；
2、执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算；
3、输出控制信号：根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器（锁存器）向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。

 1、说说伺服操作、计算、设定的一般步骤；

       
       2、先根据电机额定转速，计算电机额定转速时电子齿轮比、脉冲当量：

      
       1）位置环上限频率=周指令脉冲×电机转速；

       
       2）周指令脉冲=位置环上限频率/电机转速

       
       3）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲

             =编码器解析度/（位置环上限频率/电机转速）

             =（编码器解析度×电机转速）/位置环上限频率

     
        4）脉冲当量=螺距/（减速比×周指令脉冲）

             =螺距/减速比÷周指令脉冲

             =螺距/减速比÷编码器解析度/电子齿轮比

       5）这时，电机额定速度运行，电子齿轮比的设定值大，脉冲当量的设定值大；

       6）如果你设定电子齿轮比的设定值大，脉冲当量的设定值大，电机大速度可以跑到额定转速，此时电机如果低速运行，则编码器的解析度被缩小电子齿轮比倍，处于小工作状态；3、再计算电子齿轮比=1时，电机的速度、脉冲当量：

       1）因为 电子齿轮比=反馈脉冲频率/位置环频率上限

             =（编码器解析度×电机转速）/位置环频率上限=1，所以 电机速度=位置环频率上限/编码器解析度

       2）脉冲当量=螺距/减速比÷i编码器解析度

       3）电子齿轮比=1时，是编码器解析度运行在高状态，也就是编码器的解析度没有被缩小；

       4）电子齿轮比=1时，是编码器解析度运行在高状态，也就是编码器的解析度没有被缩小，此时的电机速度上限小，脉冲当量小；

      4、通过2、3的计算，我们得到了一个范围：

       1）电机速度上限大额定转速时，电机齿轮比大，脉冲当量大，编码器解度被缩小到做小；

       2）电子齿轮比=1时，编码器解度没有被缩小，运行在高状态，但是电机速度的上限小，脉冲当量小；

       3）知道1）、2）后，操作者可以在此范围内随意设定脉冲当量、电子齿轮比，使编码器的解析度被缩小的小，工作在分辨率优状态；

       5、其实操作者，可以以电机额定转速时，计算的电子齿轮比、脉冲当量设置，电机可以跑在额定转速下的任意速度上；

       6、其实操作者，可以以电机额定转速时，计算的电子齿轮比、脉冲当量设置，电机可以跑在额定转速下的任意速度上，但是编码器的解析度被缩小到小，系统的编码器工作在分辨率小的状态；

       7、话说回来，这种伺服控制，没有真正控制电机的角位移，编码器的解析度再高也是没有用的！

       8、话说回来，这种伺服控制，没有真正控制电机的角位移，编码器的解析度再高也是没有用的。就是说，操作者眼看着电机多转了或者少转了好多脉冲，而毫无办法！