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西门子S7-300PLC模拟量输出控制西门子MM440变频器
     关键词： 西门子 S7-300 PLC 摘要：西门子S7-300PLC模拟量输出控制西门子MM440变频器，包括变频器参数设置，PLC程序。
工控常用的模拟量信号是4－20mA电流信号，如果用此信号作为变频器的信号给定， 首先，确定变频器频率给定是电压信号给定还是电流信号给定，在西门子MM4系列变频器上都有一个DIP拨码开关设置为ON位置（DIP拨码开关设置为OFF时默认的是电压信号给定，DIP拨码开关设置为ON时默认的是电流信号给定）。   将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。
    1．下载程序
    程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的方法是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。
    程序下载应让PLC应处于“STOP”模式，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”模式，下载结束后又会自动切换到“RUN”模式，若希望模式切换时出现模式切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。
    2．上载程序
    当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP 7 - Micro/WIN软件将PLC中的程序上载到PC。在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。
    上载程序的方法是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。 西门子很多用户表示T出现频率较高，讨论软件中是否应该用M和T，

       咱说下T ，这很多用户写软件基本上不是用IEC_Timer或者Ton_Timer，我们的系统一般都不小，一般一个项目40~150个分布式站点还是有点，对应的设备当然不会少，每一台设备上Timer还是要用上几个的，下面说一下具体实现思路。

       1、 以S7-1516 3PN/DP作为主机，打开“系统和时钟存储器”

       此时在变量表中自动增加了系统时钟变量

       此时把程序下载到PLC或者PLCsim监控一下变量表，会发现上述变量已经是按固定频率变化了。

       注意如果下载完程序，监控变量无变化，可通过格式化存储卡，重新下载程序解决，这个应该是PLC的bug，我碰到过这种现象。

       2、 建全局DB块：

       3、 建一个FC块：

作一个1s的脉冲信号

R_TRIG_DB"(CLK:="Clock_1Hz",

Q=>"DB_Timer".Pulse_1s);

IF "DB_Timer".Pulse_1s THEN

DB_Timer".Num += 1;END_IF;

       通过监控发现Num是按1s的速度递增。到此1s的全局脉冲信号就有了，当然只有1s的脉冲信号是不够的，根据软件工艺需要再作脉冲信号就是了。

       需要用定时器时使用int变量记数，时间到去作触发事件，要记得给int变量复位。在软件中不要用M，懂一有一点语言编程知识的应该知道，在大型系统时免不了要用Array[n]、Struct 、Array of Struct[n]，这些在M区是没有办法定义的，但是在DB块中这些都可以实现。

   西门子1200的基本操作及使用规范指南
 
       V1.0版本包含以下内容：

       1.指令：

       、
       （1）基本指令：

定时器操作：定时器多重背景

计数器操作：计数器多重背景

移动操作：

移动块和存储区移动：MOVE_BLK、MOVE_BLK_VARIANT

数组间接寻址

AT和片段访问

PEEK、POKE

转换操作：缩放和标准化：SCALE_X、NORM_X

程序控制指令：测量程序运行时间：RUNTIME

       （2）扩展指令：

日期和时间：

设置时间及时间相加减：WR_LOC_T、RD_LOC_T、WR_SYS_T、RD_SYS_T、SET_TIMEZONE、T_DIFF、T_ADD、
T_CONV

字符串+字符：

字符串和浮点数之间的相互转化：S_CONV、STRG_VAL、VAL_STRG

ASCII字符串和十六进制数的相互转化：HTA、ATH

       2.功能：

修改IP地址：T_CONFIG

组态控制

TRACE

       3.通讯：

       （1）以太网：

PNIO：S7-1200 与 S7-1200 Profinet 通信、S7-1200 与 S7-300 PN Profinet 通信

S7：S7-1200 与 S7-1200 S7 通信、S7-1200 与 S7-300 PN S7 通信、

S7-1200 与 S7-300 CP343-1 S7 通信、S7-1200 与 CP243-1 S7 通信

TCP：S7-1200与S7-1200的 TCP 通讯、S7-1200 与 S7-300 PN TCP 通信、

S7-1200 与 S7-300 CP343-1 TCP 通信、S7-1200与S7-1200的 Modbus TCP 通讯

       （2）PROFIBUS：

S7-1200与S7-300集成口的PROFIBUS DP主从通信

S7-1200与S7-300 CP342-5的PROFIBUS DP主从通信

       （3）串口：

MODBUS：S7-1200与S7-1200的MODBUS通信

USS：S7-1200 与西门子传动设备之间通信

       4.功能：

       （1）运动控制：

1.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"脉冲"；

2.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"mm"；

3.使用命令表功能将多个单独的轴控制命令组合到一个运动顺序中；

4.通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制；

5.通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接； 

       （2）高速计数器

1. 高速计数器基本指令CTRL_HSC使用例程

2. 高速计数器扩展指令CTRL_HSC_EXT使用例程；

3. 高速计数器断电数据保持例程；