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PLC是一种专用计算机它的结构形式与微机基本相同，由中央处理单元CPU/存储器、输入输出I/O模块及编程器等组成。PLC的应用分为硬件和软件部分，因此PLC常见故障也可分为软件故障和硬件故障两大类，其中硬件部分故障占到80%以上。
　　PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件，以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要有行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等，现场输出元件主要有继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。
　　元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障，只需要更换同样的元件即可，但是实际工作中，常常一时无法找到同样元件，这时应该采用元件替换法，将损坏的元器件替换下来。
　　外围线路中经PLC控制系统的控制柜或操作面板（台）到输入（输出）部件，往往需经接线端子或中间接线盒，由于使用中的震动等原因，接线或元器件接头易产生松动引起故障。这类故障为保证连接可靠，可采用焊接方法。
　　PLC受干扰将会影响系统信号，造成控制精度降低，PLC内部数据丢失、机器误动作，严重时可能会引起事故。
　　干扰有外部干扰和内部干扰。在现场环境中外部干扰是随机的，与系统无关，只能针对具体情况对于干扰源加以限制，内部干扰与系统结构有关，通过精心设计系统软件滤波等处理，可使干扰得到大限度的抑制。PLC生产现场的抗干扰技术措施，通常从接地保护、接线安排、屏蔽和抗噪声方面着手考虑。PLC周期性死机的常见原因是长时间的积灰，应定期对PLC机架插槽接口处进行清扫。清扫时可先用压缩空气将控制板上、各插槽中的灰尘吹净，在用95%酒精洗净插槽及控制板插头。清洗完毕后细心组装，恢复开机便能正常运行。
　　PLC程序丢失通常是由于接地不良、接线有误和干扰等几个方面的原因造成的。为了防止程序丢失，还需要准备好程序包，把一个完好的程序提前打入程序包，以备急用。
　　总之，PLC的故障维修是一个十分复杂的问题，在维修过程中应综合考虑各方面的因素，按照一定的方法，才能迅速准确地判断出故障原因并加以排除，使PLC控制系统正常工作。

  电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高(S7-200的模拟量模块为10兆欧)，极易引入F扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

       电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约:

       1)信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示(如700Q )

       2)信号输入端的内阻

       3)传输线的静态电阻值(来回是双线)

       信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号褒減，也会引入下扰。

程序通过先设定计数器的值，本例中设定值为10；按设备启动按钮I0.1启动设备，运行后通过信号输入点I0.0进行计数，当计数当前值等于设定值10时，输出点断开，设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。 程序如下：
LD     SM0.1
MOVB   16#C8, SMB37
HDEF   0, 0
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
上述程序注解：（1）对高数记数器HSC0初始化，写入控制字节（16#C8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。） （2）执行HDEF指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为HSC0；模式为0） （3）初始值设定：装载高数记数器初始值为0 （4）执行HSC指令，写入HSC0设置。 LDN    M14.0
EU MOVB 

16#C8, SMB37
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
上述程序注解：当记速值达到要求值时，M14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
 LDD