西门子模块1FL6024-2AF21-1LA1

　西门子代理商

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

测试此 DASSIDirect Server

　　DASSIDirect Server已经准备就绪，下面做一个快速的通信测试来验证和我们可以和PLC的连接。

　　1.点击“开始/运行”并键入WWClient启动Wonderware WWClient程序。

　　2.从主菜单上选择“Connection/Create”，将出现“Create Connection”对话框。

　　3.输入正确的信息，如图7所示:

　　◆　Node: 此处为空白，因为DASSIDirect Server和WWClient在同一台计算机中。否则，输入运行DAServer的机器的名字。

　　◆　Application: DASSIDirect, SIDirect DAServer的应用程序名。

　　◆　Topic: S7PLC，我们刚才在DASSIDirect的Device Group对话框中新建的Device Group。

　　◆　Connection Type: IOT，在这里，我们使用Suibbbink协议。


 

图7. Create Connection 对话框

　　4.依此点击“Create”，“Done”。 

 

　　5.在主菜单上选择“Item”。

　　6.输入已知正常工作的PLC寄存器地址。

　　7.下图显示了WWClient成功取得S7 PLC数据项MB90，在Item输入框中的输入MB90，点击AdviseEx注册并开始获取此数据项，如果连接S7 PLC的以太网工作正常的话，你会看到从MB90寄存器中取得的数据，如图9，10所示： 

 

图10. WWClient显示MB90的值

制作好你所需要的大窗口bbbbbbName，并假定窗口大小为（bbbbb, Height）。

　　此TechNote由Wonderware 中国技术支持部门发布。

   接近开关是非接触式的监测装置，当运动着的物体接近它到一定距离范围内，就能发出信号。

PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
       PLC由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。
      中央处理器CPU是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断，
      存储器用来存放程序和数据；
     输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平。

      输出接口用于输出电信号来控制对象；
      编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。