1FL6090-1AC61-2LA1

PLC的核心部件是CPU和存储器：

（1）中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。

（2）存储器

与微型计算机一样，除了硬件以外，还必须有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

PLC存储空间的分配：虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同，但是根据PLC的工作原理， 其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区，系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）和用户程序存储区。

  PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。

（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。

（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。

  图 PLC程序执行过程

（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。

PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。

磨削方式方面可分为外圆磨削、内圆磨削、无心磨削、平面磨削、成形磨削、齿轮磨削、螺纹磨削、工具磨削、普通车床曲面磨削等。与之相应的数控磨削方法随着数控技术的发展在磨削加工中越来越占有重要的地位。数控磨床能加工在普通磨床上不能加工的一些特殊零件（如特殊曲线的轴类零件，有三个以上坐标要求的异型零件、模具等），因此它适应的加工零件范围广。为了发挥数控磨床的大经济效益，可以优先考虑以下加工对象。 

（一）重复性投产的零件效益更好 

使用数控磨床的工序的准备工时占有较高的比例。例如工艺分析准备、编制程序、零件首件调整试切等，这些综合工时的总和往往是零件单件加工工时的几十倍到上百倍，但这些数控车床工作内容（如专用普通车床工夹具、工艺文件、程序等）都可以保存起来反复使用，所以一种零件在数控磨床上试制成功再重复投产时，生产周期大大减少，花费也少，能取得更好的经济效益。 

（二）要求重点保证加工质量又能高效生产的中、小批量关键零件 

控磨床能在计算机控制下实现高精度、高质量、高效率的磨削加工。它比专用磨床加工能节省许多专用工艺装备，具有很强的柔性制造能力和获得较好的经济效益。它和普通磨床比，能排除复杂加工的长工艺流程中许多人为的干扰因素，加工零件精度一致性和互换性好，加工效率高。 

（三）零件的加工批量应大于普通磨床批量 

数控磨在非数控磨床加工中、小批量零件时，由于各种原因，纯切削时间只占实际工时的10%-30%。在磨削加工中心这一类多工序集中的数控磨床上加工时，这个比例有可能上升到70%—80%，但准备调整工时又往往要长的多，所以零件批量太小时就会变得不经济。 

（四）加工的零件应符合能充分发挥数控磨床多工序集中加工的工艺特点 

数控磨床加工零件时砂轮切削工件的情况与对应的非数控磨床是完全一样的，但它可进行一些有加工精度要求的复合加工，如在磨削范围方面，普通磨床主要用于磨削圆柱面、锥面或阶梯轴肩的端面普通磨床磨削，数控外圆磨床除此外，还可磨削圆环面（包括凸及面和凹只面），以及以上各种形式的复杂的组合表面。 

（五）零件综合加工能力的平衡 

作为单台数控磨床，它很难完成一个零件的全部加工内容，需要和其他设备的加工工序转接配合，因而有生产节拍和车间生产能力平衡的要求。所以要考虑充分发挥数控磨床加工特点，数控磨床又要合理地在别的加工设备上安排配套平衡工序。 

（六）一些特殊零件加工的考虑 

有一些零件虽然加工批量很小，普通车床但形状复杂、质量高，要求互换性好，这在非数控磨床上无法达到上述要求，只能安排到数控磨床上加工，例如抛物线、摆线凸轮以及特殊型面的反射镜镜面等。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

1）电源接通后无基本画面显示

 （a）电路板03840号板上无监控灯显示
 （b）03840号电路板上监控灯亮
 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。
 2）CRT上显示混乱

 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
 （d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。

 3）在自动方式下程序不能启动

 （a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
 （b）系统处于自动保持状态。
 （c）禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。

  4）进给轴运动故障

 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不对；
 ②从PLC传至NC的信号不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
 （b）进给轴运动不连续。
 （c）进给轴颤动。
 ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
 ②CNC系统的位控板有故障。
 ③机构磨擦力太大。
 ④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
 （d）进给轴失控。
 ①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
 ②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
 ③进给驱动单元有故障。
 ④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
 ⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
 （e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。
 （f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。

 5）主轴故障

 　　如果实际主轴转速超过所选齿轮的高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。

  6）V·24串行接口报警

 （a）20秒内仍未发送或接收到数据时：
 ①外部设备故障；
 ②电缆有误；
 ③03840板有故障。
 （b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：
 ①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；
 ②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；
 ③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”（循环禁止）引起的。
 （c）停止位错误。
 ①波特率设定错误；
 ②阅读机有故障；
 ③机床数据错误。