西门子模块总代理商-辽阳

在学习电路的时候，常常借用水流动的情形来更形象地理解各种电路原理。后面学习自控原理时，发现原理性的东西往往有相通的地方，可以相互借鉴，加深理解。像PID控制方式，我对各种控制参量是这样理解的，不够严谨但理解起来觉得很贴切。
       P（比例项）相当于R（电阻），I（积分项）相当于C（电容），D（微分项）相当于L（电感）。输入量相当于电流，输出量相当于电压。
      1.纯P控制就像纯阻性电路。当我们改变阻值时，输出端立刻就作出了相应的电量变化。假设输入为电流，输出为电压，根据欧姆定律，电阻充当一个电流的比例系数，R越大，电流值变化所反映电压值变化就越显著。
      2.PI控制类比于RC阻容电路。电容是存储电量的容器，其时间常数相当于过渡过程，电容值越大，充电时间越长，动态响应越迟缓。但是，当电路上的元件失电时，它能提供更持久的电量支持以维持一个期望的电平。在控制时这种容性效应表现为，当输出值波动时，积分项的“充电”和“放电”过程可以起到滤波作用。这种滤波直接作用于“电压”（输出端）
     3.PID控制类比于阻性容抗电路。微分项相当于一个电感，它对电流（输入端）变化敏感并且对电流的变化进行阻碍（楞次定律）。这种感性作用同样起到电流滤波作用。电感量越大而电阻一定时，当电流突变时将对电压产生较大的变化。所以，引入了微分项能使系统对反应更灵敏，但由于比例倍增作用，也容易出现超调。 

SITRANS TS200 7MC72xx

下图给出了 SITRANS TS200 温度传感器的可供货型号。

SITRANS TS200，尺寸单位为mm（英寸）

以下类型的过程连接可以实现：

压合接头

弹簧型压合接头

焊接外螺丝

直接焊接/焊接

SITRANS TS300

SITRANS TS300 模块化设计

该电阻温度计的目的是在高卫生要求的容器和管道中安装使用。

模块化设计由热套管、测量插芯、连接头和用于运行期间更换用的可选变送器。

卫生型产品，设计符合 EHEDG 建议。

变送器可以集成 （4 - 20 mA，PROFIBUS-PA 或 FOUNDATION Fieldbus）

下图给出了采用模块化设计的 SITRANS TS300 温度传感器的可供货型号及其组件。

SITRANS TS，温度传感器，TS300 模块化设计，[mm]

SITRANS TS300，卡装式

温度采用改进型、快速响应式 Pt100 测量元件记录。该测量元件的固定和绝缘采用耐温塑料制成的管箍完成。

其测量插芯包含有一个由银制成的专用温度传感器，该温度传感器采用一个弹簧可靠地压贴在管道上。

可更换式测量元件的肯定驱动动作可确保很定安装在管道上，从而提供可重复的测量结果。

设计
测量插入物	专用测量插芯由不锈钢制成；采用了卫生型设计 测量元件由银制成； 通过塑料插芯进行热解耦 测量插件拧到带弹簧张力的套环中。安装设备前，请使用导热膏（参见附件）。
管套
材料	耐温、高性能塑料和采用卫生型设计的集成式绝缘系统
环境温度影响	大约 0.2%/10 K

我现在需要使用2只行程开关作为输入西门子PLC的触发信号，来控制气缸往复运动并进行限位，但是行程开关的额定电压都是220V或者380V，我的西门子PLC却是DC24V供电的，I1和I2应该怎么连接行程开关？
答：机械式的行程开关为机械触点，无论额定电压是380V或220V，均可以直接连接西门子PLC的开关量输入点输入点（I1~I24）。建议接行程开关的常闭点，万一断线时 相当于有信号（指的是行程到位），可以保护设备（停机）。行程开关的一根线接输入点I（I1~I24均可），另一根接电源（接西门子PLC左侧的供电端子L。也是开关量输入的共用端。信号电源与工作电源共用同一路DC24V电源）。

一、目的：

1．  掌握交通信号的工作原理

2．  进一步熟悉西门子S7-300PLC编程软件的使用方法和程序输入、下载和调试方法；

3．  掌握S7-300PLC定时器的使用方法

二、设备：

1．PLC实验板（西门子S7-300）

2．  开关按钮1个

3．  指示灯6个（也可直接使用S7-300PLC输出模块输出指示灯）      

4．  PC机和STEP 7编程调试软件

三、内容：使用S7PLC实现交通信号灯的控制

交通信号灯模型如图1所示。控制要求如下：自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮....循环。当断开自动开关时，交通信号灯立刻停止工作。