西门子模块总代理商-福建

PLC的编程语言主要有梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图( SFC)、结构化文本(SCL)等，其中以梯形图为常用。
    在各种编程语言中，指令表编程功能强，部分梯形图以及其他编程语言中无法表示的PLC程序，必须使用指令表；利用指令表编制的PLC程序，可以用简易型编程器进行输入／输出与编辑；当梯形图编程出现错误时，需要将程序转换成指令表，才能进行修改与编辑；PLC调试时的某些功能（如STEP7的单步执行程序与断点暂停功能），也只能在指令表格式时才能应用；因此，目前的PLC编程过程中，仍然离不开指令表。

一、背景

      在有些情况中，多个分散现场的设备都具有相似的结构，上位机应该使用同一套的界面就可以对某一个现场设备进行管控，而不需要同时管控所有现场的设备。

      通常的做法是需要对每个设备节点建立一个设备节点，这些设备运行的时候要同时在线采集。这样就增加了许多重复的组设备和组点操作，以及在画面中的点连接和管理操作等。

      因此，紫金桥的西门子200系列TCP驱动，支持运行时设备的IP切换，解决了这个问题，只需要对一个设备进行设计画面和数据库，运行时切换IP连接，就可以在某一时刻管理任一现场的设备。

二、使用介绍

本例中使用的是西门子200系列PLC与CP243i以太网转换器。

（1）在紫金桥软件中，首先进行设备节点配置。

打开“数据库－〉设备驱动－〉PLC－〉Siemens(西门子)”，如下图：

控制类型：

设备IP：输入新的设备IP或者域名，默认使用设备初始设定值，使用点的DESC参数连接；

设备端口：输入新的设备端口，默认使用设备初始设定值；

执行连接重置：清除网络连接，以便建立新的连接，数值连上后-1, 连不上-2；

寄存器：数据相关；

寄存器：V区、M区、Q区、I区。

读写属性：读写、只读、只写。

地址：寄存器的地址，每个地址一字节。

数据格式：8位无符号、8位有符号、16位无符号、16位有符号、32位无符号、32位有符号、32位浮点数。

（3）运行时动态修改设备连接：

关键操作为，对“设备IP”赋值目标IP地址，对“设备端口”点赋值目标端口，后改变“执行连接重置”的值为1进行修改应用，当连接成功之后新值为-1，否则为-2。

点到点接口，可自由编程的接口模式

通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。

在可编程接口模式下，通过 CM 1241 实现点到点连接

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

编程设备

连接编程设备和 SIMATIC S7-1200 CPU

HMI 设备

连接精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

其它 SIMATIC 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

TCP/IP

ISO-on-TCP

S7 通信

三、总结

     基于西门子TCP驱动的动态连接设备的应用，我们仅需要关心一个现场设备的方案设计，就可以对不同现场设备的运行情况进行分时地监控和管理。

可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内，对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主流产品，在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。

PLC的性能倚赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是专用的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的专用性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到全球大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用新的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。

例如，研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息处理、网络通讯、影像及语音功能。此系列还具备首创的双独立式CPU控制架构，分别控制HMI/SCADA及I/O的不同任务，并提供热备等多种应用架构，软件部份提供支持国标IEC-61131-3的软逻辑软件以及可以进行编程的Window.Net 环境下的开发驱动软件，APAX -5000 非常适用于严苛的批次生产应用领域，如：半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机台控制及食品饮料业。