西门子模块总代理商-德阳地区

　离线调试的目的及内容 （1）离线调试的目的。离线调试是控制系统已经完成本体检测和调试， 完成模拟检测和调试后进行的调试过程。它是检查控制计算机的用户应用程 序是否适应工业生产过程控制要求的模拟调试。 离线调试过程中，工业生产过程的设备并未运行，因此，离线调试是为 在线调试提供参数和改进，为稳定可靠运行提供数据的重要工作。它是保证 生产过程能够稳定可靠运行的前提。 （2）离线调试的内容。不同生产过程的离线调试内容不同，侧重点也不 同。主要的内容如下。 ① 用户应用程序下载情况检查。 ② 状态检查和功能检查。 ③ 通道检查。 ④ 用户应用程序检查。包括控制回路、逻辑关系的检查。 ⑤ 上位机显示和操作功能的检查。 ⑥ 报警、联锁控制系统的检查。 ⑦ 安全功能的检查。 8.3.1.2　离线调试操作 （1）应用软件系统。用户应用程序是根据制造商提供的编程语言，针对 生产过程的应用要求编写的程序。它包括下列内容。 ① 开关量逻辑控制程序。这是控制计算机用户应用程序中重要的部 分，一般采用梯形图、指令表或功能块图等编程语言编制。 ② 模拟量运算控制程序和闭环控制程序。大、中型控制计算机常需要这 些程序，它由用户根据控制要求按控制计算机供应商提供的软件和硬件功能 进行编制。 ③ 通信程序。控制计算机与外围设备进行通信，控制计算机组成通信控 制网络时都需要通信程序。通常，制造商提供有关通信功能块和参数设置方 法，用专用指令或功能块实现。 ④ 操作站系统应用程序。操作站系统应用程序是用户为进行信息交换和 管理而编制的人机界面程序，包括各类画面显示和操作程序等。

控制系统构成

　　1. 硬件配置、系统结构及选择依据

　　系统由HMI和S7-300型PLC构成。因为有位置、压力、速度等曲线需要显示，所以选择了OP270 10。显示效果比较好，有操作按键，容易维护；由于需要3路PWM输出控制步进电机，所以选择了CPU313C，几乎全部利用该CPU的数字量输入输出及模拟量输入输出，性价比非常好；另外，由于压射过程非常快，通常为10-50m/s，有时甚至可以达到100m/s以上。系统需要高速采集大量的数据进行显示、分析和比较，因此选择了SM335模块，它的模拟量输入输出速度快、精度高，还可以产生硬件中断。

2. 附加系统的硬件配置图，网络结构图，应用中的监视画面。

　　辅机系统主要是由3个机械手构成：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手。他们根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

　　3. 多种可选方案的比较：由于有3个步进电机需要控制，在选择方案时考虑过用CPU313C加3个FM353模块，该模块是1轴步进电机定位模块，高脉冲频率可达200KHz，但此方案成本太高；考虑到本机器对脉冲频率要求不高，CPU313C模块中集成的3路PWM输出脉冲频率可达2.5KHz，已经完全可以满足系统的要求。因此只用1个CPU313C就完成控制要求，性价比很完美！

三、控制系统完成的功能

　　1. 整个控制系统可以分为人机界面显示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系统可以分为以下几个部分：压铸机动作顺序控制、压射曲线显示、PWM输出控制和机械手控制。压铸机的动作控制如开模合模，是根据不同的位置送出不同的压力和流量，通常合模分4级，开模分3级。考虑到液压动作的平滑，本系统加了软件斜率，在每个动作的开始、切换和结束时都要通过斜率平滑过渡，使动作很流畅而且声音很小。在机器的使用过程中模具的调整很麻烦，自动调模功能自动完成的繁琐的调节过程，简化操作；压射过程对机器的成型非常重要，需要采集大量的位置、压力和位置数据，压射动作分3步：慢压射、快压射和增压射，由3个独立的步进电机调节油泵的开口控制压射的速度；PWM输出是控制3个独立的步进电机，分别对应慢压射、快压射和增压射的速度。控制上由PLC调用系统功能块SFB49来实现；本机器配备了3个机械手：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手，他们是可选的。根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

4、8 和 16 通道数字量输入 (DI) 模块

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和 BU 也以 10 个一包的形式提供。通过 10 个一包这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

对于不同的需求，数字量输入模块提供：

功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DI （请参阅“故障安全I / O模块”）

用于单芯或多芯连接的 BU，带自动插槽编码

用于通过附加电压端子进行系统集成扩展的电压分配器模块

通过自组装式电压母排形成单独的系统集成电位组（ET 200SP 无需单独的电源模块）

可连接符合 IEC 61131 类型 1、2 或 3 的（取决于模块）的传感器，额定电压高达 24 V DC 或 230 V AC

PNP（漏极输入）和 NPN（源极输入）型

模块正面的清晰标签

诊断、状态、电源电压和故障（如断线/短路）指示灯

电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）

某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式

MSI 操作模式（同时读取来自多三个其它 PLC 的输入数据）

计数操作模式（多通道计数器，适用于 32 位计数宽度和高 10 kHz 计数频率的脉冲发生器）

过采样操作模式（一个 PN 周期内数字值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率）

可参数化输入延迟时间

等时同步模式（所有输入通道的同时等间距读取）

硬件中断

脉冲展宽

运行期间可重新设定参数

固件更新

断线和短路诊断（按通道或按模块）

值状态（过程映像中输入信号的可选二元有效性信息）

支持 PROFIenergy 行规

可选附件

标签条（薄膜或卡片）

设备铭牌

带模块 CC 代码的颜色代码标签

屏蔽端子

TIA Selection Tool 对不同 DI 模块的功能进行快速、直观的比较。

脉宽调制功能是系统集成功能，仅需在硬件配置中作简单设定后，即可在PLC程序中调用SFB49，使用非常方便。

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

数字量输入模块 (DI)，白色

数字量输出模块 (DQ)，黑色

模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

工艺模块 (TM)，青绿色

通信模块 (CM)，浅灰色

专用模块，薄荷绿色

电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

气动

除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

前面标签和外壳颜色

I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：

用纯文本表示模块类型：
例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

模块的功能类别：基本型、标准型、高性能型或高速型

二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Industry online Support”app 直接链接到服务页面

接线图

除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。

硬件的功能状态

固件版本

模块过程端子的匹配颜色牌的颜色

适合的 BU 类型

模块订货号（对于 PU 1）