西门子模块总代理商-咸阳地区

ET 200SP HA 站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障，则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。

如果一个 CPU 或一根 PROFINET 电缆出现故障，那么 ET 200SP HA 站仍在 PROFINET IO 系统中保持可用。

运行期间，可以执行以下功能之一：

连接和移除 ET 200SP HA 站

更换 PROFINET 电缆

更换 CPU

I/O 冗余

若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45 mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：

由于构成信号的互连已集成在系统中，接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。

模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。

如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：

系统中无错误的输入保持可用。

系统中无错误的输出继续受控制。

无错误运行中的一个模块对中的一个 I/O 模块可执行以下功能之一：

固件更新

更换模块

近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的个PZD用作个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等）
（变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：
M1 M1
. .
. .
. .
M1 M1
这样的话假如我把P554.1设置为3100时，只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。    网上都说西门子的通讯协议没有公开，他不是用的profibus协议么，这个协议不是标准协议么，本身不就是公开的么，西门子不公开有什么意义呢？
答：西门子不公开的协议是MPI与PPI.。并非是“掩耳盗铃”，是应用与西门子自动化产品之间的通讯协议。
1、MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。 

一体式 I/O 模块

22.5 mm 宽的模块上多有 32 个通道

每站大 56 个模块

非常适合现场的应用

安装在直至危险 2 区中

宽温度范围 -40 到 +70 °C

具有符合 NAMUR 建议 NE21 的更高抗干扰性

所有部件上带保护涂层

可在大 4000 米的海报高度上使用

支持的模块类型范围较广

16×AI、8×AO HART，16×DI，16×DO etc。

标准 I/O 端子排

适用于所有 24 V 信号 AI、AO、DI、DO

SIMATIC ET 200SP HA，基本冗余配置

如有必要，可通过冗余配置来提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性。可实现许多不同配置（各种冗余配置也可以组合）：

介质冗余

带 1 个接口模块的 ET 200SP HA 站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色；其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP 管理器。

如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。

2、PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议。S7-200 CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。