西门子授权|驱动器总代理商|2023

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浔之漫智控技术(上海)有限公司
品牌
西门子
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产地
德国
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发布时间
2023-07-19 17:06:40
产品详情

     1、时间同步

  使用时间同步功能的主要作用,是将plc中的时间日期和电脑中的时间日期进行同步。

 图1

     图2

      2、清空PLC

   清空PLC主要作用是清空PLC的运行内存(相当于电脑内存条),无法清除存储卡(相当于电脑硬盘)中的内容。 

图3

图4

   需要注意的是有的时候程序是保存在PLC的运行内存中的,这时如果我们去执行上述步骤就会将程序一同清空,但是为了更可靠,很多时候我们会将程序下载到存储卡,这样程序就无法通过上述步骤清空,如果想清除存储卡中的内容,简单的方法就是下载空程序到存储卡即可。

工作小时累计是工程机械设备一个必备的功能。一方面它是企业与客户之间履行保修条款的重要的数字证据;另一方面也是用户施工结算的有效工作数据。传统的小时计大都是电磁机械式的,也有用液晶式的。随着科学技术的不断发展,plc(可编程序控制器)在工程机械设备上被广泛应用。三一重工股份有限公司在所有的产品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC,使产品的可靠性、控制精度、智能化程度、扩展性都有了很大的提高。S7-200功能强大、资源丰富,用它来实现工作小时累计是可行的,传统的小时计可以省掉。

硬件组成

    在现有的S7-200PLC电气系统中,不需要增加任何资源。在外部计时条件满足的情况下,CPU开始计时,同时,计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。

软件设计

计时器:利用系统的特殊寄存器标志位SM0.5作为计时脉冲,接通一次(或断开一次)为1秒,用计数器累计时间,满60向前进位。

时间累计:实时的小时计是前一次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1。

时间存储:用存储的方式存储时间数据到EEPROM存储器。

存储周期:存储周期长,EEPROM存储器使用的时间长,但计时精度低;存储周期短,计时精度高,但EEPROM存储器使用的时间短。这是一个矛盾的统一,设计时要根据系统的实际情况确定合适的存储周期,一般设计为3-5分钟。进行一次存储的操作,扫描时间会增加15-20ms。
小时计编辑功能。考虑到CPU有可能损坏的原因,更换CPU后小时计的数据会清零,所以,小时计要有编辑的功能才更完善,当更换CPU后,通过界面可以把以前的工作数据输入到系统并存储,在这项操作时,为了使编辑的数据能够成功存储到存储区,必须在数据编辑完后,让CPU再运行一个大于存储周期的时间。当然,为了使工作数据的严谨性,小时计的编辑一定要密码进入。存储地址更换:为了小时计的实时性和准确性,存储周期不能设计得太长,一般设计为3-5分钟。EEPROM存储器操作的安全次数为10万次,那么一个EEPROM存储器安全计时时间为100000×3/60=5000小时,一般机器的工作寿命是大于这个时间。解决这个问题的办法是在计时次数超过100000次时,更换存储地址。为了存储地址更换的方便,小时计的寻址方式采用间接寻址。
存储次数存储。为了小时计存储地址更换的需要,存储次数也要与小时计一样进行存储,并到100000次后更换地址。
地址更换的次数存储。为了小时计存储地址更换的需要,地址更换的次数也要与小时计一样进行存储,由于次数不多,所以,不要更换地址。

 程序流程简图

误差分析

小计时产生误差的原因有两方面,一个是计时误差,另一个是存储误差。
计时误差:本小时计的计时器是用系统特殊寄存器标志位SM0.5,它的状态变化周期是500ms,如果程序运行时捕捉不到状态的变化就产生误差。通过长期的监控实验,这个计时误差很小,1小时的误差不到1秒,可以忽略不计。

存储误差:机器在关机时,后一次存储还没来得及执行,产生存储误差。这个误差是一个负差,计时时间比实际的工作时间表小。每次关机的大误差是一个存储周期的时间3分钟。

一台西门子6RA28控制的调速系统,原本运行正常,再次启动,电机不转且过一会儿报F16(注F16:传动系统停止转动)。

处理过程:
1、检查给定信号和使能信号均正常
2、将机械挂空档,启动系统,发现电枢电流比正常时高,电枢电压升不去(当给定达到  50%,电枢电压仍只能升到10%)
3、考虑到昨天运行时电机无异常,分析励磁可能有问题,检测电机上的励磁电压为0V,检查励磁整流桥的输出为180VDC
4、后查出该励磁电压经过一继电器后再送到电机,继电器触点接触不良导至电机上无励磁电压。
5、更换继电器的触点后,恢复正常。

结论:电机空载时能慢慢转是由于剩磁,由于磁场太弱,才导致电枢电流过大故报F16。

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