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- 2023-07-26 10:15:25
从站芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异,无法给出具体价格,需要根据需求和预算进行选择。一些常见的从站芯片品牌包括宏晶、STC、飞思卡尔等,价格一般在几十元到几百元不等。
在选择从站芯片时,需要考虑其功能、性能和兼容性等因素,同时需要注意选择可靠的厂家和品牌,以确保芯片的质量和售后服务。对于一些需要大量使用的场合,可以与芯片厂家或经销商协商价格和批量优惠。
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PDO 协定过程数据对象 (PDO) 协议可用来在许多节点之间交换即时的数据。可透过一个 PDO ,传送zui多 8 字节(64位)数据给一设备,或由一设备接收zui多 8 字节(64位元)的数据。一个 PDO 可以由对象字典中几个不同索引的数据组成,规划方式则是透过对象字典中对应 PDO mapping 及 PDO 参数的索引。PDO 分为两种:传送用的 TPDO 及接收用的 RPDO。一个节点的 TPDO 是将数据由此节点传输到其他节点,而 RPDO 则是接收由其他节点传输的数据。一个节点分别有 4 个 TPDO 及 4 个 RPDO 。PDO 可以用同步或异步的方式传送:同步的 PDO 是由 SYNC 信号触发,而异步的 PDO 是由节点内部的条件或其他外部条件触发。例如若一个节点规划为允许接受其他节点产生的 TPDO 请求,则可以由其他节点送出一个没有数据但有设置 RTR 位元的 TPDO(TPDO 请求),使该节点送出需求的数据。
借由 RPDO 也可以使两种设备同时启动。CANopen 专有名词PDO 过程数据对象 - 对应实际物理量的输入及输出。数据的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...。SDO 服务数据对象 - 一般来说是组态设定的数据,如节点位置、节点ID、通信速度、位移、增益等。……COB-ID - CAN 对象编号CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 数据前面的信息识别码,共 11 位元。EDS - 电子数据手册(Electronic data sheet)是 INI 格式或XML格式(从2007年底开始)的文件。DCF - 设备配置文件(Device configuration file),是加强版的 EDS,可以设置节点 ID 及通信速度。
原理
AI的许多数据处理涉及矩阵乘法和加法。大量并行工作的GPU提供了一种廉价的方法,但缺点是更高的功率。具有内置DSP模块和本地存储器的FPGA更节能,但它们通常更昂贵。AI芯片该使用什么方法原理去实现,仍然众说纷纭,这是新技术的特点,探索阶段百花齐放,这也与深度学习等算法模型的研发并未成熟有关,即AI的基础理论方面仍然存在很大空白。这是指导芯片如何设计的基本前提。因此,集中在如何更好的适应已有的数据流式处理模式进行的芯片优化设计。技术手段方面AI市场的di一颗芯片包括现成的CPU,GPU,FPGA和DSP的各种组合。虽然新设计正在由诸如英特尔、谷歌、英伟达、高通,以及IBM等公司开发,但还不清楚哪家的方法会胜出。似乎至少需要一个CPU来控制这些系统,但是当流数据并行化时,就会需要各种类型的协处理器。