Y02 系统异常 内容 未对伺服通信的发送缓存正常进行转发处理。 处理 可能是软件或硬件故障。请联系服务中心。 (注1) “Y02 系统异常 0051” 多个同时发生时，只显示第一个发生的报警。 (注2) 因统合控制器只有一个通信通道，故报警内容的站号始终显示为0。 Y03 驱动单元未安装 轴名 内容 未正确连接驱动单元。 英文 (轴名)：未安装伺服轴驱动单元 1 ～ 4：PLC 轴驱动单元未安装 S：第1主轴驱动单元未安装 T：第2主轴驱动单元未安装 M：第3主轴驱动单元未安装 N：第4主轴驱动单元未安装 处理 请检查驱动单元的安装状态。 - 请确认电缆接线位置。 - 请确认电缆是否破损。 - 请确认插头插好。 - 驱动单元的输入电源未连接。 - 驱动单元的轴号开关错误。 Y05 初始参数异常 内容 轴数/系统数的设定值存在问题。 处理 修改相应参数。“#1001 SYS_ON(系统有效设定)””#1002 axisno(轴数) ” “#1039 spinno(主轴数) ”等。 Y06 mcp_no 设定错误 0001 内容 通道内传输中的编号存在缺失。 处理 修改以下参数。“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No.(伺服))” “#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴))” Y06 mcp_no 设定错误 0002 内容 任意配置的设定发生重复。 处理 修改以下参数。“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No. (伺服)) ” “#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴)) ” Y06 mcp_no 设定错误 0003 内容 驱动单元固定设定“0000”与任意配置设定“****”并存。 处理 修改以下参数。“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No.(伺服))” “#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴))” Y06 mcp_no 设定错误 0004 内容 主轴/C轴的“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No.(伺服))”和“#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴))”的值不一致。 处理 修改以下参数。“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No.(伺服))” “#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴))” Y06 mcp_no 设定错误 0005 内容 在“#1154pddor”=1的双系统规格的系统中，进行了任意配置设定。 处理 修改以下参数。“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No.(伺服))” “#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴))” Y06 mcp_no 设定错误 0006 内容 通道编号参数值超出设定范围。 处理 修改以下参数。“#1021 mcp_no(驱动单元I/F通道No.(伺服))” “#3031 smcp_no(驱动单元I/F通道No.(主轴))