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從1701年起彼得一世將它建成一座要塞。但同時由於俄羅斯的邊界西移，普斯科夫的重要性不斷下降。

1917年3月15日（儒略曆二月）沙皇尼古拉二世在普斯科夫簽署他的遜位聲明。1918年2月至11月間德意志帝國占領普斯科夫，1919年9月蘇聯紅軍收復普斯科夫。

在蘇聯時期，城市有很大部分進行重建，許多古建築尤其是教堂被拆毀，讓出空地予新建築。從1941年7月9日至1944年7月23日納粹德國軍隊再次占領普斯科夫。當它被解放時，市內94%的建築被摧毀，在戰鬥和被佔期間29萬人逃亡。雖然很大一部分人口在戰爭中死亡，普斯科夫在戰後仍然是俄羅斯西部一個主要的工業和文化中心。

蘇聯時期，普斯科夫的大多數修道院和教堂被關閉。從戈巴契夫時期起其宗教活動復甦。許多修道院重新開放或得到修復。