安徽省西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商

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以下图的曲线为例，对各个命令进行详细说明：
步进1：命令类型：PositioningRelative：相对运动命令

对于PositioningRelative命令，用户需要设定的是相对运动的“行进路径”值和运行“速度”值，在本例子中，相对运动的“行进路径”为500.0mm，“速度”为100.0mm/s，如下图1所示，加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。绿色表示的是命令的速度，该值从0开始加速达到设定值100.0mm/s，匀速运行一段时间后开始减速到轴的停止速度，这时轴的位置为500.0mm，该位置值是由轴的起始位置加上相对运动的“行进路径”值得到的0.0+ 500.0 = 500.0 mm。

 图1

步进2：命令类型：PositioningAbsolute：juedui运动命令

对于PositioningAbsolute命令，用户需要设定的是juedui运动的目标“位置”值和运行“速度”值，在本例子中，juedui运动的目标“位置””为5000.0mm，“速度”为200.0mm/s。如下图2所示，加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。绿色表示的是命令的速度，该值从起始速度开始加速达到设定值200.0mm/s，匀速运行一段时间后开始减速到轴的停止速度，这时轴的位置为5000.0mm。

 图2

注意：

命令表中没有回原点指令，用户想使用juedui位置命令之前，需要回原点。应此在这种情况下，用户需要借助MC_Home指令来得到回原点完成信号后再使用命令表的juedui定位命令。