西门子6ES7214-2AD23-0XB8安装方法JD1A：为系统I/0 link接口，它是一个串行接口，用于CNC与各种I/0单元的连接，如机床标准操作面板、I/O扩展单元及具有I/0 link接口的放大器连接，从而实现附加轴PMC控制。JA7A：为系统串行主轴或主轴位置编码器的信号接口。当机床采用串行主轴时，JA7A与主轴放大器的JA7B连接；当机床采用模拟量主轴时，JA7A与主轴独立位置编码器连接。JF21～JF24：为位置检测装置反馈信号接口，分别与轴～第四轴的位置检测装置(如光栅尺)连接。JF25：为编码器的位置检测装置电池接口(标准为6V)。CP8：为系统RAM用的电池接口，标准为3V的锂电池。RSW1：为系统维修专用的开关(正常为“0"位置)。MEMORY CARD：为PMC编辑卡或数据备份用的存储卡接口。一 些复杂的电机控制回路需要使用到连锁保护控制的功能，MotL功 能块提供了多三种类型的连锁，对应的管脚分别为Intlock、Protect和Permit， 如图13。 图13连 锁功能 4.1.1启动使能（许可Permit ） 电 机处于停止位置并准备启动时，如 果启动条件允许（即输入Permit = 1）， 则允许启动电机；如果启动条件不允许（输入Permit = 0） 则不能启动电机，此时如图13中“停 止"右 边的按钮为灰色。该激活使能条件只针对电机处于停止位置时有效，即只在启动电机时进行连锁，如果电机已经启动起来，则不再校验该使能信号。（即电机启动 后，即使条件不允许，电机也不会停止）。 4.1.2不带复位的互锁（互锁 Intlock） 该 类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时（输入Intlock = 0）， 电机将进入安全位置（电机停止）。互锁条件消失后（输入Intlock = 1）， 如果电机处于自动或就地模式，而且启动信号存在（如StartAut=1）， 则电机将再次启动。在手动模式下可再次操作面板启动电机。该互锁和上述的许可条件大的区别是，该条件不仅仅针对电机停止状态有效，在电机运行情况下也同 样有效。 4.1.3带复位的互锁（保 护Protect） 该 类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时（输入Protect = 0）， 电机将进入安全位置（电机停止）。互 锁条件消失后（输入Protect = 1）， 操作员需要通过点击面板中的复位按钮（仅在自动模式下）复位故障后，电机方可再次启动。西门子6ES7531-7KF00-0AB0下面通过一个实例（两台S7-200 PLC之间的通信）来介绍如何使用网络读写指令向导。首先，两个S7-200之间的硬件连接需要一根标准DP电缆加两个DP总线插头。两台S7-200的RS485通信端口连接方式，可参考以下图片中的连接方式（如果PLC有两个通信端口，则任意端口都可进行配置，本例中两个PLC均以Port 0口做PPI通信使用），如图1所示。 图1 两台PLC的网络连接 2.2 NETR/NETW向导组态过程 2.2.1设定通信站地址 首先，用PC/PPI编程电缆将两台PLC的网络站地址分别设置为2和3，波特率都为9.6Kbps。这时，将编程电缆连接到任一个CPU带可编程插口的DP插头上，查找两台PLC的站地址，如图2所示。 图2 设定两台CPU的网络地址 在本例中，选定通信地址为3的PLC为网络主站，并对其进行向导配置。选定要做为通信主站的CPU地址，点击确认后即可进入该CPU的编程界面。另外，网络读写指令向导会自动将CPU设置成主站模式，不必另行编程设置，只需为主站编写通信程序，从站直接使用通信缓冲区中的数据，或将数据整理到通信区即可。 2.2.2 向导配置步骤 进入到编程画面后，点击工具菜单栏，找到指令向导选项，准备进入网络读/写功能的向导配置模式，如图3所示。 图3 进入指令向导编程界面 打开指令向导界面，选择NETR/NETW指令功能，如图4所示。 图4 NETR/NETW指令向导界面 选择网络读写指令后，点击下一步，可以定义通信所需网络操作的数目，如图5所示。向导中多可以使用24个网络读写操作，对于更多的操作，可用网络读写指令编程实现，本例子中将建立两个网络操作。检修或重绕三相异步电动机三相绕组的六条引出线，头、尾必须分清，否则在接线盒内无法正确接线。按规定六条引出线的头、尾分别用U1、V1、W1、U2、V2、W2标注标号(旧标号为D1，D4，D2，D5，D3，D6)。其中U1、U2表示**相绕组的头、尾端；V1、V2表示**相绕组的头、尾端；W1、W2表示第三相绕组的头、尾端。不同字母表示不同相别，相同数字表示同为头或尾。检修电动机时，如果六条引线上标号完整，只有接线盒内接线板损坏，可按电动机铭牌上规定的接法更换接线板，正确接线即可。电动机接线方法分为星形(Y)、三角形(△)两种连接方法。如图l所示。如果六条引线上的标号已被破坏或重绕电动机绕组后，就必须先确定六条引线的头、尾端进行标号，然后再按规定接到接线板上。绕组头、尾确定的方法如下：1．用万用表电阻档测量确定每相绕组的两个线端。电阻值近似为零时，两表笔所接为一组绕组的两个端，依次分清三个绕组的各两端。2．万用表法l。①万用表置mA档，按图2接线。假设一端接线为头(U1、Vl、W1)，另一端接线为尾(U2、V2、W2)。②用手转动转子，如万用表指针不动，表明假设正确。如万用表指针摆动，表明假设错误，应对调其中一相绕组头、尾端后重试，直至万用表不摆动时，即可将连在一起的3个线头确定为头或尾。3．万用表法2。①万用表置mA档，按图3接线。②闭合开关S，瞬间万用表向右摆动则电池正极所接线头与万用表负表笔所接线头同为头或尾。如指针向左反摆则电池正极所接线头与万用表正表笔所接线头同为头或尾。③将电池(或万用表)改接到第三相绕组的两个线头上重复以上试验，确定第三相绕组的头、尾，以此确定三相绕组各自的头和尾。4．灯泡检查法1。①准备一台220／36V降压变压器并按图4接线(小容量电动机可直接接220V交流电源)。②闭合开关S，如灯泡亮，表明两相绕组为头、尾串联，用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量和。如灯泡不亮，表明两组绕组为尾、尾或头、头串联，作用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量差。③将检查确定的线头作好标记，将其中一相与接36V电源一相对调重试，以此确定三相绕组所有头、尾端。5．灯泡检查法2。①按图5接线。②闭合开关S，如36V灯泡亮，表示接220V电源两相绕组为头、尾串联。如灯泡不亮表示两相绕组为头、头或尾、尾串联。③将检查确定的线头作好标记，将其中一相与接灯泡一相对调重试，以此确定三相绕组所有头、尾端。
