6ES7223-1PL22-0XA8规格说明一、概述 真空包装技术是国际上公认的先进真空密封包装手段，已日益普遍地应用于食品的密封保鲜、果蔬的密封保鲜、药品的密封保质、电子元器件的防腐密封以及高精度机械零部件、汔摩配件、五金产品等的防腐、防锈之用。 真空包装机作为广泛应用于包装行业的一种机械设备，目前的设备运行过程大多由手动和半自动控制对应的电磁阀完成，因而设备故障率高、稳定性差，而且功能单一。 采用德维森科技（深圳）有限公司生产的V80系列PLC控制的真空包装机系统，集多种功能于一身，可自动按程序完成抽真空、加热、封口、冷却、充气的全过程，保证了真空泵、加温封刀、下压气缸等各执行构件的动作相互协调，系统运行可靠。因此，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除包装工序误差和减轻劳动强度等方面，都表现出十分良好的应用效果。二、工艺要求 真空包装机具有四种功能档位：封口、手动真空、自动真空和充气。四种功能由旋转开关进行切换，切换时要求能够立即终止正在进行的功能，内部寄存器和输出需要必须复位，再开始新的功能过程。设备设置一个脚踏开关由触发过程输入控制。工艺过程描述如下：1、封口过程：2、手动真空过程：[NextPage]3、自动真空过程：4、充气过程： 充气包括2个选择:充气1和充气2，由档位开关选择。 充气1过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>封口。 充气2过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>真空－>充气（定时器2控制充气时间）－>封口。三、系统配置[NextPage] 德维森科技有限公司生产的V80系列PLC是一款高性能、低价格的小型可编程控制器。具有简易人机功能，支持数码管显示和键盘输入功能，且不占用I/O点，可以方便地将3个时间值设置到PLC，取代了易损坏高成本的时间继电器。V80系列PLC是真空包装机系统的控制核心，通过它控制的外围设备有真空泵、充气泵、加热电丝和位置检测开关等。 V80系列PLC配置如下：四、程序设计 真空包装机控制程序设计的难点在于档位切换脉冲的实现和过程切换时当前过程输出需要复位。档位切换脉冲的实现由输入状态的改变产生一个上升延脉冲完成，程序如下图： 过程切换的关键是要复位中间寄存器和输出变量，（SET）指令必须在切换脉冲产生时执行（RST）指令，寄存器复位为0。[NextPage]五．结束语 采用V80系列PLC构成的真空包装机电气控制系统，与原先的电气控制系统比较具有明显的优势，主要表现在通过PLC和简易人机代替了多个时间继电器，节省了系统的控制点数并避免了时间继电器容易损坏的问题，保证了真空泵、加温封刀、下压气缸等各执行机构动作的同步协调，系统运行可靠，同时提高了设备生产效率和产品质量。 在真空包装机中的应用表明，V80系列PLC是一款性能价格比较高的小型可编程控制器，较适用于小型机械设备的电气控制系统，主要体现在以下几点： 1. 价格低，能很好的控制设备成本。 2. 具有简易的人机功能。 3. 编程简单，电气工程师上手容易。 4. 优异的在线编程和监控能力，非常实用于现场调试。1． 引言 随着国家“金卡工程”的不断发展，各种IC卡应用方案与系统不断涌现，涉及到各个领域各个行业与部门，如各地的IC卡预付费表、零售服务业的订货与送货等，而这些系统在各行业的推广与实施，又进一步推动了IC卡的应用。 随着自动化水平的不断提高，越来越多的IC卡检测读取系统中需要灵活可靠的微小型控制系统。M40DR是V80系列小型PLC中的CPU单元，它具有24路输入回路、16路继电器输出回路。具有功能丰富、可靠性高、自我知识产权、自主品牌及本地化服务等特点，目前已被广泛应用于各种控制领域，实现逻辑、步进、数字、模拟量等的自动控制。V80系列PLC提供了功能强大的运动控制功能块，可实现灵活的过程控制。本文以自动读卡机系统为例，介绍V80系列PLC的脉冲输出功能。2． 脉冲输出功能设置及模式 V80有两路独立的高速脉冲输出接口，每路脉冲输出有两种输出模式可选择，即：PWM模式和PTO模式。2.1 PWM模式 PWM模式是指输出任意占宽比的无限个数的脉冲序列。通过调用PWM设置功能块（PWMSET）可以选择脉冲输出工作在PWM模式。 在设置好相关参数后，调用脉冲输出运行功能块（PLSRUN）就能把新设置好的PWM波形输出去。图1是设置脉冲输出回路1为PWM输出模式的一个例子。图1. 脉冲输出1通道工作在PWM模式2.2 PTO模式 PTO模式是指输出等占宽比的有限个数的脉冲序列。根据不同的情况又有3种不同的参数设置方式，见表格1。表1. PTO模式设置方式特点比较 用户可以根据实际需要选择某种设置模式来设置PTO。 在设置好相关参数后，调用脉冲输出运行功能块（PLSRUN）就能把新设置好的PTO波形输出去。下面将结合一个自动读卡机控制系统的案例来具体阐述脉冲输出PTO的使用。3． 自动读卡机控制系统的梯形图设计及编程范例3.1自动读卡机系统简述图2. 自动读卡机系统构成[NextPage] 自动读卡机系统由上位PC机、V80-M40DR、两个步进电机及机械系统组成（参见图2）。上位PC机与PLC之间进行通讯，完成对PLC的编程，以及命令控制和过程监控，PLC用于控制2个步进电机的动作。具体的工艺流程是：PC机发“推卡”命令，PLC做出相应的控制，并且由脉冲输出接口1驱动电机1把卡推放到工作台，然后等待PC机进行数据读写处理；接着PC机根据读写情况，发“好卡” 或“坏卡”命令，PLC由脉冲输出接口2驱动电机2把卡推放到目标位置。要使电机以一个比较“平稳运动”的方式运作，电机应该从一个比较低的速度平稳加速到目标速度，再以目标速度匀速运行一定时间后，然后平稳减速到停止，V80系列PLC的PTO包络输出方式能很好满足平稳运动的性能要求。 本系统中还需配合电机的运动做一些与顺序相关的其它I/O的控制，本系统将采用V80的CAM功能块来完成此项任务。3.2自动读卡机系统编程范例1） 初始化程序利用扫描标志调用一个子程序，在子程序中初始化脉冲输出参数。参见图3、图4。[NextPage]图3. 扫描标志调用子程序1图4.子程序1中初始化电机参数2） 电机的控制 参加图5、图6。选定一个用户变量单元来（40020）保存每次上位机发来的命令字，并与上一次保存的命令字（40030）做比较，当命令字有变化，则表明有新命令，否则就没有新命令。有新命令时，重启一个定时器（41103）由0开始计数。即开始一个新的控制过程。[NextPage]图5.PLC判断是否接收到新命令[NextPage]图6.收到新命令后重启定时器 图6中，CAM功能块的作用是：把定时器（41103）的当前值与一系列用户设定目标值相比较（用户设定目标值的首地址是41200），比较的情况反映在从00065单元开始的目标单元中。 利用CAM的输出可以控制电机的重新开始运行或相应的I/O。在已经运行了PLSRUN功能块后，只要重新设置一下PTO设置功能块，就可使脉冲序列再次输出。参加图7。图7电机和IO的控制4． 结束语 该系统通过本身具有的高速脉冲输出功能有效地解决了运动控制配置复杂、开发成本高等问题，在客户中获得良好的评价。 V80系列PLC以其脉冲输出功能的灵活性及其实用性，使其在以简单运动控制为特征的机械加工领域开拓了广阔的市场空间
