西门子6ES7235-0KD22-0XA8设置参数

模拟量输出PID控制

梯形图

这个梯形图程序描述怎样使用PID指的示例，须根据实际应用修改程序。

ON.当I0000为ON，如果模拟量输入大于等于5，M0020变为ON.如果模拟量输出大于等于5，M0021变为ON.

当I0000=ON,M0020和M0021=OFF,PID指令运行。指令运行状态判断，当出现错误时，M0022变为ON以及M0022强制变为ON.

当M0020和M0021为ON时，存入0到D8186以及AQ4输出0V.

当I0000为OFF（PID指令运行停止时），存入0到D8186，AQ4输出0V。PID指令运行状态判断，当出现错误时，M0021变为ON以及警告灯强制变为ON。

当错误发生时，用户根据输出（Q0001）报警指示灯。（报警灯没有体现出在配置图上。）

目的：

通过modbus RTU 串口或TCP以太网两种方式通信链接，利用组态王软件监控FT1A-H48KA的数据。

器件：

1. 组态王软件+PC

2. FT1A-H48KA 1pcs

3. FT1A-PC1 1pcs