6ES7232-0HD22-0XA0方法说明

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手动操作面如下图：

参数设定页面：

I/O页面：

6.结束语

      自动压盖机，应用于五金加工行业：大致主要工作过程

      本系统已经成功的在电池行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。

变频器控制单元

三相异步电动机运行是由PLC模拟量输出通道输出模拟量信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将模拟量传送给变频器，使用方法如下：

永宏PLC  在程序里读取人机界面数据：

压力阀控制单元

压力阀的压力大小是由PLC模拟量输出通道输出模拟量信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将模拟量传送给压力阀来调节压力大小，使用方法如下：

永宏PLC  在程序里读取人机界面数据：

5.人机操作界面

通过人机界面来控制相关的参数：

首页：

自动操作面如下图：

1.引言

      压盖机是运用在电池行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与jingque性和自动化智能程度。

2. 自动压盖机操作方法

(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面

(2)点击系统参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据调试后的佳状态，输入相应的气缸延时，油缸压力和转盘转速等参数，参数设定完成后点击首面便进入自动操作界面，在操作界面点击手动模式一次便是自动模式，然后按自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。

(3)在操作页面中点击手动界面按钮进入手动操作界面，按相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。

3.控制器选型以及控制过程介绍

      自动压盖机由变频器控制三相异步电动机来带动转盘运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-60MA。模拟量扩展模板主要是采用台湾永宏的FBS系列：FBS-B2DA其中开关量输出主要控制气阀和液压阀，模拟量输出主要是控制电机的速度和压力阀压力的大小。相关的输入采用人机界面来控制。

主体控制流程如下：

4.PLC程序控制

图2.5 “ther_cfg”参数设定界面

      以及当模块工作在客户模式时为了能将本地站号(对主PLC而言)对应至网络上的从站PLC，应用时必须先设定此对应表，进行地址的镜像设定。

图2.5 “ther_cfg”软件IP镜像界面

      本通讯将（FBs-CBE）镜像成从站5站号。在PLC做程序时，只需在表格里填写5号站号即可。
      3. 永宏PLC以太网接口的应用
      通过网络设定后得到以下一个网络：

图3.1 虚拟网络示意图

      虚拟网络的信息只需要在主站1对从站5进行数据的读写就可以完成数据的交换，以太网单元单元就不需要在进行任何的配置。
      3.1 程序操作
      永宏PLC使用功能块作为通讯命令，支持3种操作模式，再配合通讯命令表格，一个表格可以完成254条的通讯命令，而且只需在主站中使用通许命令即可，使得通讯更为便捷，易读。在做通讯命令时，先要做通讯端口参数的设定，因为FBs-CBE的通讯速率固定为115200，所以这个必须以此为准。

图3.2 FUN151指令符号

      M50为启动接点，在启动后将进行通讯；M1938为通讯端口4的特殊继电器：当端口4在空闲时M1938为ON状态，当端口4正在通讯时M1938为OFF状态。这里使用M1938是实现通讯指令的不断循环进行中，直至M50断开为止。FUN151指令中：
      PT：为指定数据送出的端口号码，可选1~4口，永宏PLC提供共5个通讯口，其他FBs-CMXXE通讯模块的以太网界面占端口4.
      SR：通讯命令表格起始地址；即存放通讯命令的寄存器空间开始地址。
      WR：通讯命令运作表格；内部操作使用，使用空间不要重叠即可。

   在该应用中，配合通讯表格内容如下：

图3.3 通讯命令表格

      4. 结束语
      PLC 在运用互联网与PLC 进行远程通信, 具有使用简单、可靠性高、运行稳定、调节灵活等优点。加之能很便利的组网，使得应用会越加广泛，本论文主要起到抛砖引玉的作用，告诉读者如何做硬件上的配置。在相关的场合如边远地区，不便布线空间，以及移动设备当作可以很好的运用。