SIEMENS西门子 SINAMICS V90 400V伺服驱动器 6SL3 210-5FE11-0UF0

    F1911：PROFIdrive：等时同步周期故障信息类别：驱动器和上位机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即全局控制报文在周期运行中同步多个DP 时钟周期失败，或者违反了多个连续 DP 时钟周期报文参数中定义的时间栅（参见总线周期时间 Tdp 和Tpllw）。• 检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。• 检查通讯是否暂时或长时中断。• 检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间 Tdp 设置得太短）。