安全监控通道发现故障（10） 安全运行监控发现一处故障。位置实际值或转速实际值错误或缺少（11）在计算编码器信号（磁道信号、零脉冲、juedui值…）时发现信号状态错误。检查编码器/编码器信号的状态。注意允许的最大频率。