西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0设置参数一、设备介绍 1.1 设备结构介绍 电子烟是一种用于戒烟的工具，电子烟在烟尾部位注入特定的香油使吸食者如同在吸真烟。传统的电子烟嘴注油采用的是人工方式，利用人工注油并称重，采用此种方式效率低下且由于人工的各种因素注油的精度也是不可控的。该设备主要是代替人工给电子烟的尾部注油的一种设备。注油设备主要有旋转台，注油机，控制面板组成。 图一 设备整体图1.2 产品特点 1. 可替代人工特定的作业，实现机械化生产； 2. 丝杆传动抽油、注油、装置，回吸供油； 3. 操作简单便利、高速jingque； 4. 油量大小粗细、注油时间、停油时间皆可参数设定、出油量稳定,不漏滴油； 5. 自动进料出料装置，提高生产效率; 6. 采用活塞式抽油、控油，计量准确，精度高； 7. 烟油自动滴入烟棉中，不会出现漏油现象； 8. 采用自动进料装置，提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本； 9. 机器拥有机械故障报警系统，使操作员能及时发现故障从而快速解决故障。 1.3 应用行业 本设备主要应用在需要给产品注入定量油或水或胶水的设备上，本次做的设备的应用在电子烟嘴注油设备。 图二 设备结构图二、设计方案 2.1 客户需求 注油精度99% 转盘选择精度±0.1度 注油器清洗方便 2.2 实现功能 1、【X轴电机】带动一个圆盘作旋转运行,【Z轴电机】带动同步带作直线运行,【电磁阀】控制气缸作上下运行。【X轴电机】的圆盘只能向一个方向旋转,不能逆转,【Z轴电机】直线往返运行。 2、运行次序: 【X轴电机】运行一步后(一个角度),【电磁阀】、【Z轴电机】再往返运行一次,循环运行。运行步长(角度或距离)及速度能在触摸屏上单独编辑调整。 3、【电机定位】:机器上电后按触摸屏上【复位键】复位。在机器工作时因突然断电的情况下应有记忆功能,在下次来电时能从断电时的地方继续工作。 4、其它: 1)清洗功能;按触摸屏上的【清洗】键,【Z轴电机】往返循环运行5次(次数可调)。(【电磁阀】、【X轴电机】不动) 2)计数功能;(根据【工件出料检测】信号)累加计数。 3)报警功能;输入口【无油报警】有信号时,输出口【无油报警】报警。 2.3 解决方案 A, 注油器械采用的是类似注射器的设备，利用步进马达推进注油，步进电机的螺距为5mm,采用控制方式减少累计误差。 B，由于转盘上有100个工位，顾转盘每旋转一个工位需要转3.6度。客户设计的机械减速比为1:3,电机转3圈转盘转一圈，步进电机为3200个脉冲转一圈，由公式可以计算出运行一个工位的脉冲数：由上面的公式算出来会有小数位，这样就可能产生累计误差导致旋转不准确。之后要客户将机械机构改为1:3.6的到达客户要求。 C, 清洗注油器采用独立的程序来完成，方便客户清洗器皿。 三、设备工艺流程 3.1 设备工艺流程 图三 工艺流程图3.2 设备配置 图四 设备配置图四、控制程序 4.1 数据存储 客户要求设备能存储10组数据，每组为10个数据。因为永宏PLC的B1系列的停掉保存型寄存器不多（128个），所以在使用时要特别注意。在程序是实际使用时结合plc的变址方式来存取数据。 图五 数据存储 图六 数据读取4.2 触摸屏画面 触摸屏是人与机器沟通的桥梁，本系统采用unicod 7寸触摸屏，良好的画面方面操作人员操作，查看报警信息。主控画面主要是显示设定的参数以及控制模式选择。 图七 主控画面参数画面用于设定设备运行的相关参数。 图八 参数设定画面五、使用效果 经过调试，设备已经能良好的运行，注油jingque度通过客户测试达到99%，旋转盘的精度也控制在客户需要的范围。设备整体运行良好，达到客户的需求。采用本设备可以大大的提高生产效率（1200个/小时—;1500个/小时），节省人力，降低成本本文介绍了永宏PLC在熔接机上的应用。永宏PLC即插即用的模拟量输入模块有12位元单极性的精度处理检测位置行程。其性能稳定、抗干扰强的优势在此类超声波加热的设备中有显著优势。 关键词：模拟量；单极性；超声波 一、项目简介 1.1 行业介绍 当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所加压力及焊接时间等三个因素，焊接时间和焊头压力是可以调节的，振幅由换能器和变幅杆决定。这三个量相互作用有个适宜值，能量超过适宜值时，塑料的熔解量就大，焊接物易变形；若能量小，则不易焊牢，所加的压力也不能太大。这个佳压力是焊接部分的边长与边缘每1mm的佳压力之积。 熔接技术广泛应用汽车行业、电子行业、医疗行业、家电行业、无纺布服装、办公用品、包装行业、玩具行业等。 1.2 客户需求 利用光电开关来控制送料板的进退，缓冲进，缓冲退。利用模拟量的工程转换值通过触摸屏来设定加工产品时的高低点，异常位置，工作位置等。要有分期付款功能。 1.3 解决方案 本例选择了永宏FBs-40MA主机，永宏FBs-B4AD模拟量扩充板一个，一台威纶通触摸屏。 1.4 方案背景 永宏FBs-B4AD拥有四路12位元模拟量输入通道，用户可根据需要选择0~10V或者0~20mA模拟量信号。永宏FBs系列PLC主机性能稳定、抗干扰强的优势完全适合此类高频加热的设备。 二、控制系统设计 2．1硬件配置 设备的控制核心采用永宏FBs-40MA主机一台，该主机性能稳定，抗干扰强，单机多可扩充至64路模拟量。主机自带一个RS232通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了威纶通MT8070iH触摸屏一台，该人机采用16K色高彩TFT液晶，具有800×480分辨率。 2．2控制工艺流程设计 根据客户的控制工艺要求，设备分手动和自动两种控制方式。手动状态可手动控制原点复归、送料板进退，上下模具上下压等动作。自动状态时，启动自动运行，上下模首先进行原点归位，同时送料板自动寻送料点。到位后按启动送料板先快速前进，碰到前进缓冲光电开关后，打开缓冲阀，让送料板低速前送到位后，上模下压，下模上压。当两模的间距到达设定值时，两模保持位置停留设定时间。上模回升到设定位，下模下沉到设定位，送料板后退动焊接。退到位后放上工件，需再按启动，设备才可进行第二次加工。在自动运行，若有触碰光幕安全开关，系统将停机。 以下是控制工艺流程图。 图2-1控制工艺流程图2.3软件设计 由于设备的工艺比较简单，因此此例中用到了常见的置复位来完成设备的控制流程。 图2-2部分程序流程利用线性指令来工程转换上下模当前的位置 图2-3 工程转换三、设备调试 程序调试比较简单，但设备的气缸与对应的缓冲阀的效果在调机之初一直不明显，后在与现场师傅一起配合下，先把气缸和缓冲阀的开度调试合适后，设备运行正常。 四、应用体会 据个人向现场师傅询问了解，大部分的熔接机工艺基本相似，市场上出现不同类的只是些尺寸和机械架构区别，此行业对于机械架构来说属于非标设备，但对于程序开发来说，接近于属于标机