6ES7222-1HD22-0XA0方法说明

6ES7222-1HD22-0XA0方法说明

以TP-bbbb宽带路由为例进行设置

1.在IE栏输入：  在弹出的登录窗口中，输入用户名、密码后，进入路由设置页面

2.在“DHCP服务器”项进行设置
 

在“地址池开始地址”、“地址池结束地址”填入地址，PLC的IP地址必须在这个范围之内（永宏PLC的默认IP地址为，但在这里永宏PLC的IP被改成了），填完之后，点“保存”。

3.在“转发规则 / 虚拟服务器”设置，永宏PLC默认的开放端口号是：500，记得后面的“启动”方框要选择。
 
 

 4.利用网络查出自己的本机IP，比如通过查得本机IP是：
 

5.到此在外地的用户就可以通过网络来访问我这里的PLC。首先在WinProladder中新建一个网络联机选型点“新增”。
 
 

6.给这个以太网联机取个自己能够识别的名称，如下图：  
 

点“下一步”。
7.选择以太网联机

点“下一步”。

8.选择协议和同填写通讯参数，UDP或者TCP；PLC的站号：1

点击“完成”。
 

9.完成之后的窗口如下，点“确定”直接进入联机。

般模型
印刷开槽模切机一般由以下几个部分组成：
（1） 送纸部：电控部分采用PLC、触摸屏和变频器。操作员可在触摸屏设定纸张的长、宽等相关数据，调整前挡板、侧挡板的位置，使得后续的各部定位准确，取得良好的印刷、模切效果。
（2） 印刷部：由多个单色印刷部组成，均采用PLC与触摸屏控制。彩色原稿经过电子分色制版成反面图像，然后通过印刷机进行印刷，将水墨从印刷机网纹辊上转移到印刷版上，再将水墨从印刷版上转移到瓦楞纸板上。通过套色、叠色得到正面的图像，实现原稿样箱的复制。在触摸屏上可以调整印刷位置，印压滚筒的深度等。
（3） 开槽部：对印刷好的纸板进行压线开槽的工序。各刀具的位置通过触控画面可调。
（4） 模切部：模切的相位可通过触摸屏调整设定，由PLC程序控制，配合高速脉冲计数，取得的开模效果。技术难点
由印刷开槽模切机具备的功能来看，它对所采用的PLC提出了以下的挑战。
（1） 位置检测比较多，位置信号是通过编码器给PLC的www.plcs.cn，因此对PLC的高速计数器的数量有要求。如送纸部有6个编码器，印刷部各站有8个编码器，开槽部和模切部各有7个。虽然反馈脉冲的频率不高，但一般计数器是无法胜任的。
（2） 各站之间需要作数据通讯，如各站的故障信息，位置参数与当前值，生产参数，互锁信号等等。这些数据的收发，有的是主站与从站之间的，也有的是从站与从站之间的。因此通讯部分的控制程序设计是一个难点。
（3） 各个站都需要控制变频器，一般用通讯方式控制。因此对通讯口的数量有要求。
（4） 程序量较大。
永宏方案
永宏PLC是台湾永宏电机股份有效公司研发生产的小型PLC，近20年的专注研发，永宏FBs系列的性能与品质在小型PLC上睥睨业界，甚至可媲美中型PLC。FBs系列的MC高功能型主机，具备以下高端性能：
（1） 单机大支持5个通讯口，支持RS-232，RS485，USB和以太网接口。
（2） 单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为单独200kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz。
（3） 单机支持4轴高速脉冲数出，大输出频率为200kHz。
（4） 单机支持16点 中断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能。
（5） 全系列具有20k步的程序容量。
系统结构图：依照具体IO分布，各个部可选用32点～60点的MC高功能型PLC主机，本体即可解决高速计数器以及通讯口个数的要求。
程序部分：
（1） 主机具备4个200kHz的硬件高速计数器（HHSC）和4个频率总和为5kHz的软件高速计数器（SHSC），无需另加高速计数模块即可满足系统需求。软件高速计数器支持U/D,P/R,A/B三种计数模式，硬件高速计数器更是支持U/D＊2， P/R＊2, A/B＊2，A/B＊3, A/B＊4，共计8种计数模式。

（2） 永宏PLC通过通讯口port2，可实现主机之间的高速CPU bbbb。高速联机时，高Baud Rate 为921.6Kbps，低为38.4Kbps（可调）;Data Bit 固定为8-bit;数据以原始码（也就是数据本身的二进制码）传输（比ASCII Code 快一倍）;错误检验方法采用比Checksum 方式稳定可靠的CRC-16。
高速联机的数据传输理念是以COMMON DATA MEMORY 观念来设计，每站多支配32word长度的资料区域。例如主站将R0～R31 的内容送出，则所有从站PLC 的R0～R31 的内容都会与主站相同;2 号从PLC 将R32～R47 中内容送出，则主站及其它从PLC 的R32～R47 的内容都会与2 号站相同，依次类推。
主需要在主站调用FUN151指令，并添加通讯命令，如下图所示，即可方便完成通讯功能。而不需要在每一站分别写通讯命令，轮流占用信号传输通道，有着显著的优越性。

般模型
印刷开槽模切机一般由以下几个部分组成：
（1） 送纸部：电控部分采用PLC、触摸屏和变频器。操作员可在触摸屏设定纸张的长、宽等相关数据，调整前挡板、侧挡板的位置，使得后续的各部定位准确，取得良好的印刷、模切效果。
（2） 印刷部：由多个单色印刷部组成，均采用PLC与触摸屏控制。彩色原稿经过电子分色制版成反面图像，然后通过印刷机进行印刷，将水墨从印刷机网纹辊上转移到印刷版上，再将水墨从印刷版上转移到瓦楞纸板上。通过套色、叠色得到正面的图像，实现原稿样箱的复制。在触摸屏上可以调整印刷位置，印压滚筒的深度等。
（3） 开槽部：对印刷好的纸板进行压线开槽的工序。各刀具的位置通过触控画面可调。
（4） 模切部：模切的相位可通过触摸屏调整设定，由PLC程序控制，配合高速脉冲计数，取得的开模效果。

技术难点
由印刷开槽模切机具备的功能来看，它对所采用的PLC提出了以下的挑战。
（1） 位置检测比较多，位置信号是通过编码器给PLC的www.plcs.cn，因此对PLC的高速计数器的数量有要求。如送纸部有6个编码器，印刷部各站有8个编码器，开槽部和模切部各有7个。虽然反馈脉冲的频率不高，但一般计数器是无法胜任的。
（2） 各站之间需要作数据通讯，如各站的故障信息，位置参数与当前值，生产参数，互锁信号等等。这些数据的收发，有的是主站与从站之间的，也有的是从站与从站之间的。因此通讯部分的控制程序设计是一个难点。
（3） 各个站都需要控制变频器，一般用通讯方式控制。因此对通讯口的数量有要求。
（4） 程序量较大。
永宏方案
永宏PLC是台湾永宏电机股份有效公司研发生产的小型PLC，近20年的专注研发，永宏FBs系列的性能与品质在小型PLC上睥睨业界，甚至可媲美中型PLC。

FBs系列的MC高功能型主机，具备以下高端性能：
（1） 单机大支持5个通讯口，支持RS-232，RS485，USB和以太网接口。
（2） 单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为单独200kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz。
（3） 单机支持4轴高速脉冲数出，大输出频率为200kHz。
（4） 单机支持16点 中断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能。
（5） 全系列具有20k步的程序容量。
系统结构图：

依照具体IO分布，各个部可选用32点～60点的MC高功能型PLC主机，本体即可解决高速计数器以及通讯口个数的要求。
程序部分：
（1） 主机具备4个200kHz的硬件高速计数器（HHSC）和4个频率总和为5kHz的软件高速计数器（SHSC），无需另加高速计数模块即可满足系统需求。软件高速计数器支持U/D,P/R,A/B三种计数模式，硬件高速计数器更是支持U/D＊2， P/R＊2, A/B＊2，A/B＊3, A/B＊4，共计8种计数模式。

1. 引言 
随着中国的工业化的进程加快，PLC（可编程控制器）在工业现场的应用越来越多，甚至在很多的智能家居领域也在使用 。PLC的应用领域，也从逻辑控制到数字控制、单体控制到运动控制、过程控制到集散控制的飞跃，而在集散控制中，通讯控制的方式也在发生变化，传统的RS-232串口通讯多只能达到15米距离，RS-485通讯方式多也只能达到1200多米距离，以太网通讯虽然可以进行远程控制，但是一定要连接网线，在一些环境状况不佳，设备离网络连接点距离很远，或者设备需要移动的场合也限制了它的使用。新的GSM连接模块，通过SMS短信或使用TCP/IP 协议的GPRS 数据连接，利用移动，联通已经建设好的2G/3G网络，实现全国范围内覆盖，从而达到设备运行状况远程报告，数据分析处理以及远程控制的目的。 

图1.1永宏PLC的GSM模块连接示意图

2. 永宏PLC的GSM模块通讯功能介绍 
FBs-CMGSM 是 FATEK PLC 系列所提供之一通讯模块.使用本模块可藉由 GSM 通讯网络来传递资料.本模块提供四频(850/900/1800/1900 MHz)的 GSM 通讯频段.内部并使用了一颗1.7 安培小时容量之锂碘电池可在主电源失去时持续收取或发送简讯. 在相同的行幅下，有二种不同的可操作方式: 
种方式是利用 SMS 进行监测和遥距控制。FBs-CMGSM 周期性的读取含有“sendSMS”旗号的寄存器，如果该旗号被置位，FBs-CMGSM 就读取目标号码和字符串（文本），发送SMS 并且将旗号复位。如果有一个SMS 被FBs-CMGSM 接收到了，那它将会被写入含有另一个旗号“SMS received”的寄存器中去，以待被PLC 程序访问。后由PLC程序来将这个旗号复位。所以这些被操作的SMS 必须能在发送和接收的过程中都能被PLC程序访问。 
第二种 FBs-CMGSM 在GSM 网络之上的通讯方式是使用TCP/IP 协议的GPRS 数据连接。FBs-CMGSM 透过TCP 客户模式打开连接。任何可通过GSM 网络连接上Internet 的SIM卡都可以使用。FBs-CMGSM 连接的IP 地址和硬件端口都是由PLC 或者是专门的SMS 指定的。有一个值得一提的关键是，这种连接只能够是按照从FBs-CMGSM 到PC 的方向开启。而PC 使不能开启一个连接到FBs-CMGSM 的，因为其没有一个公用的IP 地址。连接命令可以用它连接的固定IP 地址通过SMS 收发。简单的SMS 命令“Connect”或语音或数据拨到FBs-CMGSM 号码，都会引起FBs-CMGSM 从PLC 寄存器读取目标IP 地址，建立TCP/IP 连接。GPRS通过数据分组进行传送，传送延时1~10 秒。

3. 永宏PLC的通讯模块使用 
3.1 方式1-SMS工作模式： 

图3.1 GSM模块短信配置示意图 
3.1.1: SMS工作模式-发送短信： 
说明： 1. 做好硬件的链接，网络通讯畅通(GSM黄灯)； 
2. 设定好短信发送号码可以有程序做变换(D3810) 
3. 设定好发送内容，根据需要可以由PLC程序变化； 
4. 对D3800写入1，启动发送；其他步骤有CM-G自动完成 
5. 结束后可以获取D3800标志信息 

图3.2 GSM模块发送信息流程图 

3.1.2: SMS工作模式-接受短信： 
说明： 1. 接受完成需复位D3700； 
2. 根据要求做好格式规定； 
3. 充分利用接收内容做控制 

图3.3 GSM模块接受信息流程图 
3.2方式2-GPRS工作模式： 
 

PLC参数设置为：9600bps，7bit，EVEN，1stop，站号1. 
模块的FBs-CM-G组态介绍以及命令格式（存放在D3900开始的寄存器里）：命令格式说明如下： 
命令 说明 
CMGSM3; 模块专用组态起始字符串 
APN=cmnet; GPRS接入点：CMNET-移动，UNINET-联通 
SERVER=; 远程服务器IP(FATEK TCP协议) 
PORT=5700; TCP链接端口(依据SERVER而定，内定5700) 
ACODE=1234; 短信控制通行码 
$ 组态结束符 

                表3.1 GSM模块GPRS链接命令说明 
在PLC中，需要建立一个文字表格，表格地址指向D3900,即PLC将命令送至GSM模块。通过控制字D3510来实现GPRS链路的建立，以及链接到远程的SERVER端。参考表格如下图： 

图3.6 GSM模块GPRS控制命令的表格

其工作工作流程图如下所示： 

  图3.7 GSM模块GPRS控制的工作流程图

GSM模块工作注意事项： 
a．GPRS通过IP/TCP存取数据，本模块只提供Client模式；(CM-G的IP浮动） 
b．远程必须作为SERVER角色，结合相关图控软件才能进行PLC的监控 
c．支持FATEK TCP协议（FATEK协议加上TCP/IP的HEAD文件) 
d．GPRS理想速率为171.2Kbps,实际为40Kbps,传输有延时：1~10S 
e．建立连线必须有FBs-CM-G发起；成功后可以由图控操作PLC 


4 结束语 
永宏PLC的GSM模块使用移动或联通的现有通讯网络，能实现全国范围内覆盖，接入地点无限制，能满足山区、乡镇和跨地区的远程控制需求，而且费用方面只是用户购买的移动公司手机卡产生的短信费，使用GPRS时的包月费用，可以实现低成本的通讯