6GK7243-1EX01-0XE0方法说明

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二、 控制系统构成

1.可编程控制器部分

      永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5组成，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和过程控制并对机器状态进行监控。

2.人机交互界面：

      采用海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。

3．执行部分：

      采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及jingque定位。

4．通讯部分：

      永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。

5. 硬件方框图如下：

三、  控制系统完成功能

1．软件设计

一、 项目简介

      1.项目位于深圳沙井创业工业区，为捷达机械公司开发。客户主要从事设备改造及非标设备设计。

1.1数控三座标深孔钻床简介：

      采用外排屑法（枪钻法）进行加工。适用于钢、铸铁、有色金属等材料的深孔加工。 工作台垂直升降、水平平移及钻杆进给均为为数控控制。可加工箱体、轴、及异型零件，加工零件范围极广。广泛应用在模具、汽车零件及矿山机械行业加工中。

2.项目简要工艺流程（如下图）：

3．动作说明

3.31每个工件都会有不确定的孔数，且每个孔的孔距都有不一样的情况。

3.32每次钻孔完后需要回到原点再进行下一次钻孔。

3.33每次放的工件数量会不一样

4.原数控系统图片如下:

永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：

6. 人机操作界面

通过人机界面来控制相关的参数：

首页：

系统调试如下图：

参数设定如下图：

运行画面如下图：

故障画面如下图：

7. 设备图片

8. 结束语

      瓶装贴标机，应用于包装加工行业：大致主要工作过程

      本系统已经成功的在包装加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。

1.        引言

      贴标机是运用在包装行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与jingque性和自动化智能程度。

2.        定位旋转摩擦塑胶焊接机操作方法

      (1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面

      (2)点击左方向键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据调试后的佳状态，输入相应的系统参数，参数设定完成后点击系统调试便进入调试设定界面，在画面中能对各种控制部件的动作进行启停测试。在运行画面按0键能切换自动启停控制。

      (3)在设备完成相应的产品数量,或设备出故障时,会自动弹出相应的故障界面。

3.  I/O分配表

   X0 产品检测                    Y0 步进脉冲信号

   X1 标签检测                    Y1 打标启动

                                       Y2 输送电机

                                       Y3 卷标电机

                                       Y4 分瓶电机

4.      控制器选型以及控制过程介绍

      贴标机由步进驱动器控制步进电动机来带动主轴进行收卷运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中开关量输出主要控制电机，脉冲输出主要是控制主轴的定位控制快速响应。相关的输入采用人机界面来控制。

主体控制流程如下：

5. PLC程序控制

伺服控制单元

      步进电动机运行是由PLC脉冲输出通道输出脉冲信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲信号传送给步进驱动器，使用方法如下