西门子6ES7216-2BD23-0XB8参数介绍

西门子6ES7216-2BD23-0XB8参数介绍

一、引言 

台达电子工业自动化产品以现代电子技术核心基础，致力与驱动(Drive)、运动(Motion)和控制（Control）三大领域的发展，拥有的：DVP系列PLC、DOP系列人机界面和IFD系列通讯转换接口等用于控制系统，REO系列编码器用于检测系统，ASAD系列伺服马达与驱动器用于运动控制，VFD系列各种通用、专用变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制… … 如果你是一名的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的高性能、 易用性、多样化以及由上至下的整合性，一定能让你的工作得心应手、事业腾飞，亮丽你的一生；无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工（搞电气的）需要培训，PLC、DOP 再加上一台变频器，是你好的试验教材；如果你的设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，你可以浏览一下台达机电综合产品目录，相信你一定找到合理的解决方案，哈哈 ，下面我要介绍的一个案例就是这样诞生的：台达PLC在温度数据采集方面的应用 

一条悬挂式工件热处理调质线，产品质量极不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况？？？这是解决问题的关键… … 传统的方法是传感器+仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢？怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理？显然传统的方案显得无奈，台达PLC+PC（笔记本）轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。 

二、系统硬件、软件选择 

PLC主机：DVP32EH00R2 一台 
热电阻温度测量模块 DVP04PT-H2 二块 
铂金属传感器PT 100 （3线制 100Ω）六支 
通讯模块ADAM—4520 一块 
开关稳压电源 LP1100D-24M AC 200V/ DC 24V 4A 一块 
笔记本一台（本项目借用 好有RS232串口） 
PLC编程软件 WPLSoft 2.10 台达公司免费提供 
组态软件 北京亚控 组态王6.53 46点 演示版 
导线若干 

三 系统配置描述 

本系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很控制方案，因而具有一定推广意义。 

本系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，PLC编程，组态王编程数小时便可完成，更可贵的组态王演示版，64点开发版免费，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。 

3.1数据采集系统的整体结构 

采用台达PLC主机DVP32EH + 温度测量模块 DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通讯口 ，通过一块通讯模块ADAM—4520将RS-485信号转化为RS-232信号（由于现场工作环境恶劣PC机离控制器较远故而要使用RS-485信号），连接到PC机上,后由PC机上的组态王监控软件，完成采集数据的显示、记录与处理。

热处理调质线，现场生产工艺流程，所要采集温度点的位置如下图：

3.2 PLC 温度数据采集程序的编制 

DVP04PT 温度测量模块可接受外部4 点铂金属温度传感器(PT 100 3 线 100Ω)，将其转换成14 位的数字信号。通过DVP-PLC 主机程序以指令FROM / TO 来读写模块内的数据，模块内具有49 个CR(Controlled Register)寄存器，每个寄存器有16 Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。 

两块温度测量模块扩展于PLC主机的右侧，6支三线制PT100温度传感器按规定接入2块DVP04PT 温度测量模块中，块接入4支，接入4个通道，第二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达PLC特殊扩展模块的规则：主机DVP32EH右侧个特殊扩展模块所在的位置编号为K0, 右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为K1,依此类推，多扩展八块… … 

编写温度采集的数据程序如下：

程序说明： 

块测温模块 

（1） 利用FROM 指令读取模块DVP04PT-H2 内＃0 寄存器（CR）内的机种编码 = H6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。 

（2） 利用TO指令，在PLC 由STOP→RUN的个扫描周期内，设定CH1~C4 输入信号的取样平均次数为4 次。 

（3） 判断DVP04PT-H2是否正确，正确事时导通，从CR#6 ~ CR#9中读取CH1 ~ CH4 测量摄氏温度(°C)信号平均值共4 笔放在D100 ~ D103中。从CR#18 ~ CR#21中读取CH1 ~ CH4 测量摄氏温度(°C)信号现在值共4 笔放在D110 ~ D113中。 

3.3 温度数据显示、记录组态程序的编制 

组态监控软件采用北京亚控公司的组态王 6.53 版本，由于本项目是试验性的采集、记录数据，故采用64 点 演示版，开发与运行，间断地运行两个小时足以。 

3.3.1 组态王与台达PLC 通讯的建立 

台达的DVP系列PLC和上位机的组态王通讯采用串行通讯，使用组态王本身驱动，支持RS232和RS485两种通讯方式。本例采用RS485通讯，硬件配置设置值如下： 

计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上 

波特率 9600 
数据位 7位 
停止位 1位 
校验位 偶校验 

切记：将PLC中决定通讯格式的特殊数据寄存器D1120设置为：0X8E 

3.3.2 组态数据显示画面、温度记录曲线 

用组态王软件可以实现jingque、细腻的互动显示操作，大量的图库精灵，多种通讯驱动程序，强大的在线、离线模拟功能，支持配方功能和多种控件，能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储，具有打印功能，可满足各种工艺要求。温度显示画面、历史曲线显示画面如下：

 
温度显示画面

 
温度记录历史曲线画面

四、结束语 

组织有关技术人员，对测量的历史数据曲线进行分析，很快得出结论，提出整改方案，整改后效果明显，产品合格率大幅度提高。本温度数据采集系统为整改方案制订提供了关键性的依据

1、 引言 

塑料薄膜设备有着广阔的市场，如薄膜包装、医疗卫生、妇婴用品等，尤其是医疗卫生和妇婴用品上，对产品有着更为严格的要求。过去此类设备主要从欧美进口，由于成本和维护费用高昂，国内一些企业也开始研制，价格只有进口设备的1/10左右。本文主要介绍我公司与客户合作用台达变频器、PLC、触摸屏、温控表开发的控制系统。 

2、项目背景简介 

原先该设备厂采用同步控制器+变频器作同步调节，PLC、变频器、同步器、温控表等产品品牌均不一样，使用起来尤其是服务上比较麻烦，经过与客户沟通，终确定用台达变频器+PLC+触摸屏+温控表做的成套系统解决方案。 

3、 解决方案 

本设备触摸屏与PLC间采用RS232通讯，考虑到站号比较多可能会影响通讯速度，所以温控表、变频器分别与触摸屏、PLC用RS485通讯连接，如下图： 

开机首先进入主监控画面，在这里可以设置和观看设备的各个参数数据；，通过这个按钮，可以根据（图4）中的而切换是不是多变频之间同步投入运行。 

各变频器速度可以直接在跳出来的小键盘上输入数字，也可以通过弹出的小窗口通过上下键进行微调。 

温度设定及显示，行业里原先大多采用普通温控仪表，设定和查看温度时候需要相关人员跑过去，尤其是模具冷水机，安装在设备上方，每次修改设定值都要爬上爬下的，非常不方便。 

本次我们采用了的台达温控表均带有RS485通讯接口，所有温度信息的设定与监控都可以直接在触摸屏上操作，并可以随时根据工艺要求进行修改，真正做到方便、快捷。 

下图中部位置就是模头区温度设定界面：

本页面主要是工作时配合主监控画面对变频器的速度校正参数进行设定和修改，并可以把不同的产品的生产参数进行存储，下次再有生产该产品时候直接调用参数配方即可，大大节省了时间，也减少了物料的浪费。

由于取消了原先使用的同步控制器，现在所有电机的同步皆由PLC运算后通过变频器给定，此页面可以分别设置各个变频器的速度比例关系。 

卷绕长度设定，通过设置这个参数，可以使收卷电机到达设定长度时候自动翻转，自动切断原先生产的产品，同时换上空的收卷轴，以达到在生产线不停机的情况下对产品换轴。 

4、干扰问题及解决方法 

由于所有变频器温控表均采用RS485通讯，方便的同时，主要麻烦就是干扰问题，为了防止干扰的出现，我们在设计的时候就全部采用了双绞屏蔽线，不过在调试过程中，我们发现主电机启动后压力表上数据会闪烁，同时接近开关上灯也一直亮，查布线一直没有效果，加滤波器时间上怕来不及，就直接在变频器输出端加装了磁环，到目前为止还没有再有问题反馈。 

5、结束语 

由于时间问题，这次我们只是在原设备基础上用台达机电产品进行整合，收卷机构还是用了张力控制器进行恒张力控制，初步达到设计要求，设备运行至今，客户表示一切正常，后续准备采用台达VE系列变频器做全闭环、恒张力控制。 

同时，借鉴本次经验，我们可以把台达产品的应用延伸到其他需要通讯控制、同步控制、张力控制的场合