6ES7214-2AD23-0XB8参数介绍在三菱FX系列PLC程序设计中，方便指令旨在减轻三菱PLC编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N系列PLC，通过实例介绍该指令的应用。1、三菱PLC IST指令简介 IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。 源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。这些元件可以是X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动); X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的小状态号:[D2]指定自动运行方式的大状态号。为了使X20~X27不同时导通，要求使用选择开关。 特殊辅助继电器M 8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件自动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始; M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。 状态初始化指令的初始状态S0~S2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。 状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。 在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后保持为ON，按停止按钮后为OFF. 程序段2中，启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。 程序段3中，M8040是禁止转移的辅助继电器，当M8040为ON时，禁止所有状态转移。手动状态下，X20=ON时，M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后(X21或X23=ON, X27=ON)一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行(X22=ON)时，M8040常通，但是在按动启动按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP-->RUN切换时，M8040保持ON，按启动按钮后，M8040为OFF。 程序段4中，当M8047为ON时，状态s0~S899中正在动作的状态从低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047，多可存8个状态。 特殊辅助继电器M 8044是原点条件，M 8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。 若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF.2、在工件传送机构中的应用 为了更好的理解IST指令的工作原理，现引入实例工件传送机构来说明其应用。 2.1控制要求 PLC控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示，其操作按钮如图4(b)所示，本机械手的控制操作方式有下面五种: a、手动:用单个按钮接通或切断各负载的模式; b、回原点:按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式; c、单步运行:每次按启动按钮，前进一个工序; d、单周期运行:在原点位置上按启动按钮时，进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮，其工作停止，若再按起动按钮，在此继续动作至原点自动停止二 e、自动运行:在原点位置按起动按钮，开始连续运行。若按停止按钮，则运转至原点位置后停止。 机械手的传送机构见图4(c)，其左上方为原点。原点条件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松开 (Yl=OFF)成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降止升、左行右行使用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入)，夹紧使用的是单电磁阀识在通电时动作)。 2.2 PLC程序设计 2.2.1 PLC的输入点和输出点的分配见图4所示。 PLC接线如图5所示。 2.2.2初始化程序梯形图如图6所示。在M8000常开触点闭合时，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件自动受控，同时IST指令还指定了(X20~X27)八种操作方式。 2.2.3状态流程图 a、手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器S0控制。其流程图如图7(a)所示: b、回原点也称回零，规定用状态继电器S10~S19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7(b)所示: 如果对状态流程图很熟悉，则能够直接写出指令语句表略)。2.2.4系统工作方式的选择 该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。 a、选择开关拨到手动方式这一挡时，因IST指令置状态继电器S0为ON，由图7(a)可知，按下夹紧按钮586, X12闭合，SET指令使Y1接通，Y1输出信号使电磁阀线圈得电，机械手夹紧工件。同样，可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作: b、当拨到回原点方式时，因IST指令置状态继电器S1为ON，由图7(b)可知，当按下回原点按钮SB7时，转移到状态S10，机械手上升，压合上限位行程开关SQ2，由S10转移到S1l状态，机械手左行，压合左限位行程开关SQ4，由S11转移到S12状态，返回原点结束继电器M8043置位，完成机械手回原点动作。如果选择开关在M8043接通前，企图改变运行方式，则由于IST指令的作用，使所有输出被关断； c、当拨到单步这一挡时，因IST指令使M8040接通，禁止所有状态转移。但是，每次按下启动按钮时，M8040=OFF，可以使状态按顺序转移一步，即按图7(c)所示状态流程图完成一步动作; d、当拨到单周期这一挡时，因IST指令使转移开始辅助继电器M8041仅在按启动按钮时接通，然后M8041=OFF。由图7(c)可知，当完成一个循环工作后，因转移条件M8041 =OFF，状态S2不能再转移到状态S21，只能完成单周期运行; e、当拨到自动循环挡时，因IST指令使转移开始辅助继电器M 8041一直保持ON，机械手回原点后，由图6可知，M8044 =ON，因此，自动循环工作一直能按图7(c)所示流程图连续进行。 由上面实例可知，该控制系统编程时因用了一条初始状态功能指令(IST指令)，使控制程序变得非常简单三菱PLC CPU与以太网模块的电脑的GX-Developer编程连接说明 目的是，利用Q01CPU基本上槽7上的以太网模块，利用笔记本电脑上的GX-Developer软件，笔记本网线接口，网线。就是把以太网模块的网线口，当作编程口，来读写程序。 因为我的笔记本只有USB接口和网线接口，和Q01CPU没办法连接，除非我找到串口转USB的连接线。找不到，那只有用网线接口了。 一、硬件配置 本文叙述所用的硬件配置： PLC配置为三菱Q系列：三菱PLC各个模块排列示意图如下： 以太网模块，上面有一个网线接口。网线将以太网模块和笔记本电脑连接。 二、笔记本电脑TCP/IP设置 目的是让电脑的IP地址，前三位和PLC相同，后一位不同。就是网段要相同。 笔记本电脑IP地址设定为 三、用RS232进行PLC网络参数设定 要网线通讯，起码给PLC起个名字，前提条件，就要对PLC的网络参数进行设定。一般而言，PLC的网络参数有IP地址，端口号。有的PLC的IP和端口号是有默认的，比如力士乐的L20的PLC，它的默认IP地址是，你想把电脑和L20通讯，只需要把IP地址设在和它同一个网段里，就可以通讯了。而三菱的IP地址是没有默认的，你需要用RS232编程电缆和PLC连接上，这种连接，是PLC自带的，它用的是MC通讯协议通讯的（参见《三菱MELEC通讯协议》第88页说明），然后在GX-DEVELOPER里设定PLC的IP地址。IP地址共4个分段，数字是什么并没有规定，你就是把它起名字叫也行。有些控制器，当你不知道它的IP地址时，比如，原来设定了IP地址了，但是后来忘记了，这时，就通过形如RS232这样的通讯电缆，这种在任何情况下都能和控制器连接上的电缆，读取或设定IP地址。 首先，给PLC起个名字，就是网络参数的修改：打开GX-Developer软件，先在软件里，对网络参数进行修改。 点击Ethernet/CCIE/MELSECNET,进入如下界面： 选择以太网，起始I/O号，这个要看PLC基板上，各个模块是怎么排列的，在我这个配置中，到以太网模块，都已经是00B0为起始I/O号了。 网络号为1，我们这里只有一个网络，就是一个圆圈！还没有多个圆圈。站号，就是在这个圆圈里，这个PLC(整个基板称为一个PLC)的站号，我这里代号就设定为1。马上，我们还得给笔记本电脑(它也在这个圈里)设定一个站号，叫2，叫几没关系，关键是个区分。PLC的站号要和笔记本的站号不同。 点击“操作设置”，出现如下界面： 把PLC的IP地址设定为，前面已经说了，要和笔记本IP地址，前三位同，后一位不同。就是同处一个网段。 初始时间设置，一定要选择“始终等待打开(停止时可以通讯)”，这可能意味着PLC里面不要用梯形图编写什么通讯协议程序，就可以和笔记本电脑网络通讯。 至此，给Q01CPU起个名字的工作结束。 其次，用RS232通讯把这些网络参数下载到PLC中。 还是要常见的RS232的编程电缆和PLC说上话，不然PLC的网络参数也没有设定，一开始就用网线是无法和PLC链接的。 因为要使用RS232连接，需要在“传输设置”里，选择串行。把这些设定下载到PLC。 要记得勾选PLC/网络/远程口令，我们要的就是对PLC网络参数设定。 四、GX-Developer软件编程，利用网线，建立在线连接。 用RS232和PLC通讯时，就要在传输设置中，设置一下。现在用网线联了，这个传输设置，也要设定一下。 打开GX-Developer软件，点击"在线"-选择"传输设置" 以下操作均在"传输设置"对话框内进行 第1行PCI/F：意思是PC个人电脑采用的是什么接口。 I/F是接口的意思。平时我们选择的是项:串行。RS232和USB都是串行。 现在是用网线了，选择以太网板，变成黄色，代表被选中，双击黄色，出现要你设定网络号和站号的对话框，这时，千万要注意，网络号，当然要和PLC一致，以确保在一个网络里。但是，站号，一定不要和PLC重名。为什么？上面已经说了，我这里笔记本的站号设定为2.第2行PLCI/F：意思是PLC那一端才用的是什么接口。这里,我们是通过以太网模块连接，双击选择以太网模块。变为黄色，意思是被选中！设置IP地址和站号，设定为什么，和上面已经说的统一。 第3行，其他站指定：我们选择“其他站(同一网络)”。 至此，要用网线连接的通讯设置，全部完成。 点击“通信测试”出现如下画面： 点击确认。 现在就可以用网线在线监控，下载，调试PLC的梯形图程序了