6ES7223-1PH22-0XA8参数介绍 三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列zhonggong能强、速度高的微型可编程序控制器之一。一、FX2N系统配置1. FX2N基本构成 1）FX2N型号标注 FX2N系列PLC型号标注型式为： FX2N- ?? ? ? - ? ① ② ③ ④ ① 表示输入输出总点数； ② 表示单元类型（M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块）； ③ 表示输出形式（R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出） ④ 表示特殊品种的区别，见表1。表1 FX2N型号特殊品种位标注含义 特殊品种位标注符号含义特殊品种位标注符号含义DDC电源，DC输出A1AC电源，AC输入（AC100~120V）或AC输出H大电流输出扩展模块（1A/1点）V立式端子排的扩展模块C接插口输入输出方式F输入滤波时间常数为1ms的扩展模块LTTL输入扩展模块S独立端子（无公共端）扩展模块无符号AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/1点、晶体管输出型为0.5A/1点、双向晶闸管输出为0.3A/1点） 例如型号为FX2N- 48MR- D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。 2）FX2N基本单元 FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。表2 FX2N系列基本单元（AC电源DC输入） 型 号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出晶闸管输出晶体管输出FX2N-16MRFX2N-16MSFX2N-16MT8824~32FX2N-32MRFX2N-32MSFX2N-32MT161624~32FX2N-48MR1FX2N-48MSFX2N-48MT242448~64FX2N-64MR1FX2N-64MSFX2N-64MT323248~64FX2N-80MRFX2N-80MSFX2N-80MT404048~64FX2N-128MRFX2N-128MT646448~64 图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU、内部输入输出接口及程序存储器（RAM）组成，其中动作指示灯1有5个，分别为POWER—电源指示灯、RUN—运行指示灯、BATT.V—电池电压下降指示灯、PROG-E—程序出错指示闪烁灯及CPU-E—CPU出错指示亮灯。图1 FX2N-64MR基本单元外形图1-动作指示灯 2-DIN导轨装卸卡子 3-输出动作指示灯 4-输出用装卸式端子 5-外围设备接线插座盖板6-面板盖 7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子 8-输入指示灯 9-安装孔(4 - f4.5) 10-扩展设备接线插座板2. FX2N扩展配置 1）FX2N扩展单元 FX2N系列还具有较为灵活的I/O扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出接口组成，FX2N系列扩展单元见表3。表3 FX2N扩展单元（AC电源、DC输入） 型 号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出晶闸管输出晶体管输出FX2N-32ERFX2N-32ESFX2N-32ETT161624~32FX2N-48ERFX2N-48ET242448~64 图2是FX2N-32ER扩展单元外形图，扩展单元在扩展组合中起中间电源供给及I/O扩展作用，当扩展组合供电电流总容量不足时，就须在扩展组合中增设扩展单元进行供电电流容量的扩充。图2 扩展单元FX2N-32ER 2）FX2N扩展模块 FX2N扩展模块仅由输入输出接口组成，需由基本单元或扩展单元供电，其控制用电源为DC5V，FX2N系列扩展模块见表4。表4 FX2N扩展模块（控制电源用DC5V） 输入输出总点数输入点数输出点数继电器输出输入晶体管输出三端双向可控硅开关元件输入信号电压连接形式8(16)4(8)4(8)FX0N-8ER--DC24V横端子台880-FX0N-8EX--DC24V横端子台808FX0N-8EYR-FX0N-8EYT--横端子台16160-FX0N-16EX--DC24V横端子台16016FX0N-16EYR-FX0N-16EYT--横端子台16160-FX2N-16EX--DC24V横端子台16016FX2N-16EYR-FX2N-16EYTFX2N-16EYS-横端子台 3）FX2N特殊扩展设备 FX2N还有特殊功能板、特殊模块及特殊单元等特殊扩展设备可供选用，特殊扩展设备需由基本单元或扩展单元供DC5V电源，见表5。3. FX2N扩展规则 1）FX2N扩展组合 通过FX2N基本单元右侧的扩展单元、扩展模块、特殊单元或特殊模块的接线插座进行扩展。可扩展单元和扩展模块分为A、B两组，A组扩展设备为FX2N 用扩展单元与扩展模块、FX0N用扩展模块和特殊模块（不能接FX0N用的扩展单元）；B组扩展设备为FX1与FX2用扩展单元、扩展模块、特殊单元及特殊模块。FX2N基本单元右侧可接A组与B组扩展设备，接B组扩展设备时必须采用FX2N-CNV-IF型转换电缆。但在B组扩展设备的右侧不能再接A组扩展设备。表5 FX2N特殊扩展设备（控制电源用DC5V） 特殊扩展设备类型型号名称功能概要耗电(mA)特殊功能板FX2N-8AV-BD容量转接器模拟量 8点20FX2N-422-BDRS422通信板用于连接外围设备60FX2N-485-BDRS485通信板用于计算机60FX2N-232-BDRS232通信板用于连接各种RS232C设备20FX2N-CNV-BDFXON用适配器连接板不需要电源特殊模块FX0N-3A8位2CH模拟输入、1CH模拟输出电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA30FX0N-16NTM-NET/ M1N1用绞合导线I/O：8点/ 8点，局间100m20FX2N-4AD12位4CH模拟输入、模拟输出电压输入：±10V，电流输入：+4~±20mA30FX2N-4DA12位4CH模拟输出电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA30FX2N-4AD-PT12位4CH温度传感器输入电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA30FX2N-4AD-TC4CH温度传感器输入(热电偶)热电偶型温度传感器用模块30FX2N-1HC50kHz 2相调整计数器1相1输入、1相2输入、2相输入：大50kHz90FX2N-1PG100kpps脉冲输出模块单轴用，大频率100kpps，顺控程序控制55FX2N-232IFRS232C通信接口RS232C通信用，1CH40使用以下特殊模块或特殊单元时，需必换FX2N-CNV-IF型电缆FX-16NPM-NET/ MINI用光纤I/O：8点/ 8点，局间100m80FX-16NTM-NET/ MINI用绞合导线I/O：8点/ 8点，局间100m80FX-16NP-S3M-NET/ MINT-S3用光纤I/O：8点/ 8点，局间50m80FX-16NT-S3M-NET/ MINT-S3用绞合导线I/O：8点/ 8点，16位数据：28字，局间100m80FX-2DA12位2CH模拟输出电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA30FX-4DA12位4CH模拟输出电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA30FX-4AD12位4CH模拟输入电压输出：±10V，电流输出+4~±20mA30FX-2AD-PT2CH温度输入(PT-100)PT-100型温度传感器用模块30FX-4AD-TC4CH传感器输入(热电偶)热电偶型温度传感器用模块40FX-1HC50kHz 2相高速计数器1相1输入、1相2输入、2相输入：大50kHz70FX-1PG100kpps脉冲输出块单轴用，大频率100kpps，顺控程序控制55FX-1DIFIDIF接口ID接口模块130特殊单元FX-1GM定位脉冲输出单元(1轴)单轴用大频率100kpps自给FX-10GM定位脉冲输出单元(1轴)单轴用大频率200kpps自给FX-20GM定位脉冲输出单元(2轴)双轴用大频率200kpps， 插补时100kpps自给1．汽车总装线系统构成与要求 汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工段、发动机总装工段等构成。 车身储存工段是汽车总装的个工序，它采用ID系统进行车身型号和颜色的识别。在上件处，由ID读写器将车型和颜色代码写入安装在吊具上的存储载体内，当吊具运行到各道岔处由ID读写器读出存储载体内的数据，以决定吊具进人不同的储存段。出库时，ID读写器读出存储载体内的数据，以决定车身送到下件处或重新返回存储段。在下件处，清除存储载体的数据。在上下线间，应在必要的地方增加ID读写器，以确定车身信息，防止误操作。采用人机界面以分页显示该工段各工位的运行状况，车身存储情况、饱和程度、故障点等信息。 总装线的所有工段都分为自动操作和手动操作两种形式。自动时，全线由PLC程序控制；手动时，操作人员在现场进行操作。整条线在必要的工位应有急停及报警装置。 整个系统以三菱PLC及现场总线CC-bbbb为核心控制设备，采用接近或光电开关监测执行结构的位置，调速部分采用三菱FR-E500系列变频器进行控制，现场的各种控制信号及执行元件均通过CC-bbbb由PLC进行控制。 2．系统配置 汽车总装线的系统配置如图7－31所示。 图7－31 汽车总装线的系统配置 3．系统功能 本总装线电控系统总体上采用“集中监管，分散控制”的模式，整个系统分三层，即信息层、控制层和设备层。 信息层由安装在中央控制室的操作员站和工程师站构成，操作站的主要作用是向现场的设备及执行机构发送控制指令，并对现场的生产数据、运行状况和故障信息等进行收集监控；工程师站的主要作用是制定生产计划、管理生产信息。它们的连接采用通用的Ethernet，并通过安装在MELSECNET/10网主站PLC上的Ethernet模块实现与设备控制层各PLC间的数据交换。在必要的时候，可以通过工程师站与管理层的计算机网络进行连接，使得管理者可以在办公室对所需要的信息进行查阅。 控制层采用三菱的MELSECNET/10网，将总装线各工段上（除前桥和后桥分装工段外）的8套Q2AS PLC相连接实现数据共享。它具有传输速度高（10Mbps）、编程简单（无需专用网络指令）、可靠性高、维护方便、信息容量大等特点。车身储存工段采用一台三菱 A975GOT人机界面，实现对该工段现场信息的高速响应。 设备层采用四套CC-bbbb，分别挂在车身储存工段、底盘装配工段、车门分装储存工段和内饰工段的PLC上。CC-bbbb现场总线具有传输速度高（高10Mbps）、传输距离长（1200m）、设定简单、可靠性高、维护方便、成本低等特点。它通过双绞线将现场的传感器、泵、阀、ID读写器、变频器及远程I/O等设备连接起来，实现了分散控制集中管理。这样变频器的参数、报警信息等数据不但可以方便地由PLC进行读写，而且可由上位机和GOT通过PLC方便地进行监控和参数调整。使用ID读写器容易进行车体跟踪，减少了信息交liuliang，使生产线结构实现高度柔性化，并且有效地tigao了自动化程度，节省人力资源。 4．系统优点 （1）保持稳定的自动化生产 本系统内的任何设备发生故障，都不会影响其他操作、过程、设备的运行。即使此系统中的任何一个设备发生故障，甚至掉线，仅仅故障发生处的设备不能进行自动操作，其他所有设备都将连续工作。当故障排除后，设备能够自动动恢复运行而不需将整条生产线重新上电。 （2）确保产品质量 生产数据被实时收集并监控，并根据这些生产数据可进行必要的修补操作。这些生产数据（包括产品的质量信息）被保存在上位机中，并由上位机进行管理。一,仿真软件的功能就是将程序在虚拟的PLC中启动运行,如果没有编好的程序,如何进行仿真?所以,在安装仿真软件GX-Simulator之前,必须先安装编程软件GX-Developer,并且版本要互相兼容.二,安装好编程软件和仿真软件后,在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GX-Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。三，接下来我们做一个实例：（1）启动编程软件GX-Developer，创建一个新工程。（2）编写一个简单的梯形图。（3）可以通过菜单栏启动仿真。（4）也可以通过快捷图标启动仿真。（5）上面两种方式都可以启动仿真，这个小窗口就是仿真窗口，显示运行状态，如果出错会有说明。（6）启动仿真后程序开始模拟PLC写入过程。（7）这时程序已经开始运行。（8）并且可以通过软件元件测试来强制一些输入条件ON