6ES7221-1BH22-0XA8参数介绍三菱PLC模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC的指令格式和输入方法。在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。培训画面组成：说明：3-D 画面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（输送带正转）”指的就是当PLC 的Y1 为1 时，输送带就正向运转，传感器X0 指的是检测物体的传感器在PLC 的输入是X0，等等。索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-D 仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：梯形图输入区域激活前后对比（1）菜单的用法菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。★ “转换”—“转换（F4）”当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4 键或程序输入区域下方快捷菜单左边的转换按钮，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。★ “在线”—“写入PLC”程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯就会亮，表示PLC 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。（2）节点快捷菜单的说明在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。★ 常开，常闭节点指令没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。这也是PLC 程序和电气原理图的一个区别吧），Y000 则接控制电机的接触器线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。另外顺便说一下，PLC 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式好是常开节点，这样在PLC 程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对PLC熟了后，就无所谓了。★ 上升沿和下降沿指令即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在X000 的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。★ 线圈指令即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2…等这些可以控制PLC 外部元器件的输出），也包括PLC 内部的一此中间继电器（如：M0，M1…等）、定时器（T0，T1…等）和计数器（如C0，C1…等）等，都使用此线圈指令。在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H 打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0 的常开节点合，常闭节点断开。计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器C0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。★ 应用指令主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：D1=D0+100。另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：培训软件安装目录/FXTRN/EXAMPLE在培训软件的梯形图输入界面的“工程”-“打开工程”可以到相应的目录打开文件，再写入PLC 后进行演示模拟。文件的命名方法是：如文件名是A-3-1 对应的是A 阶段学习第3 节的程序，文件名后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动上的区别）温度控制系统广泛运用在工业控制的各个领域，温控系统控制方法的好坏、运行性能的合适与否，直接影响到产品质量、运行效率等。PLC在温度控制系统中得到了有效的运用，为温控系统提供安全可靠和比较完善的解决方案。三菱FX系列PLC控制的温度控制系统，由PLC作为核心构成的系统可方便地运用软件设置、调整参数，利用模拟功能模块和功能指令，在外围电路的配合下实现温度模拟信号采集、A／D转换与处理。 如下图所示为温度控制系统图。 I/O分配： X0：开始控制 Y0：故障显示Y1：电加热器温度控制原理是：测温电路将温度的变化转换成电压信号（0～5V），再将电压信号输入到PLC模拟通道中。PLC通过指令读入模拟量，并转换成数字量，再通过比较指令将输入量与程序给定值相比较，从而作出相应的操作。若输入量小于给定值，则说明实际温度小于要求温度，PLC将接通加热接触器，开始加热；若输入值大于给定值，则说明实际温度大于要求温度，PLC将断开加接触器，停止加热。温度的调控就是对热电阻丝的通断电的控制。要加温，使热电阻丝通电；要降温，使热电阻丝断电。热电阻丝通断电由加热接触器控制。本设计采用的模拟模块是FX0N-3A特殊功能模块。FX0N-3A特殊功能模块有两个输入通道和一个输出通道，输入通道输入模拟信号并转换为数字信号，输出通道接收数字信号并把它们转换为等量的模拟信号输出。 FXON-3A运用时，电流输入／输出或电压输入／输出值超过0到10VDC之间时必须重新调整补偿和增加，模块不容许2个通道输入不同性质输入量。本设计中只要输入电压值，故只选用1通道，由温控电路输入的电压值在0～5V间变化，转换后的数字量将在0～125之间变化。温度调控由PLC编程实现。要求温度为70℃，程序设定值为88；要求温度为44℃，程序设定值为55；要求温度为55℃，程序设定值为69；要求温度为55℃，程序设定值为69。测温电路程序设计 ：生产的温度要求在40℃～70℃之间，FX0N-3A模拟功能模块输入电压要求在0～10V之间，本设计采用的测温电路的温度测量范围是0～100℃，输出变化电压范围是0～5V。 (1)循环开始和结束指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—7所列。 (2)指令梯形图如图6—11所示。 (3)指令说明： ①FOR~NEXI’之间的循环可重复执行n次(由源数据指定次数)。但执行完后，程序就转到紧跟在NEXT指令后的步序。n=l~2767为有效。 ②图6一11中，DO的数据为5时，每执行一次A的程序，B的程序就执行5次，由于A要执行4次，那么，B的程序总共要执行20次。 ③在FOR~NEXT指令内多可嵌套5层其他的FOR～NEXT指令。但下列的任一种情况都会导致出错。 ·NEXT指令写在FOR指令之前。 ·缺少NEXT指令。 ·NEXT。指令写在FEND、END指令之后。 ·NEXT指令与FOR指令数目不一致。例6—1分析下列程序(见图6—12)，当x10接通后运行和断开时运行DO的结果。 分析：当x10接通后运行该程序，则条件跳转指令(CJ P0)起作用，跳过加1指令(1NC DO)，因此DO=0。当C10断开后再运行该程序，条件跳转指令(cJ Po)不起作用，所以要执行加1指令(INC DO)，因此DO=100