6ES7216-2BD23-0XB8参数介绍时钟运算类指令用于对PLC内部的时钟数据进行运算和比较，对PLC内置实时时钟进行时间校准和时钟数据格式化操纵。共有七条时钟运算类指令，指令的编号分布在FNC160～FNC169之间。（1）时钟数据比较指令TCMP（FNC160） TCMP(P)它的功能是用来比较指定时刻与时钟数据的大小。如图3- 86所示，将源操纵数[S1.]、[S2.]、[S3.]中的时间与[S.]起始的3点时间数据比较，根据它们的比较结果决定目标操纵数[D.]中起始的3点单元中取ON或OFF的状态。该指令只有16位运算，占11个程序步。它的源操纵数可取T、C和D，目标操纵数可以是Y、M和S。 图 时钟数据比较指令的使用（2）时钟数据加法运算指令TADD（FNC162） TADD(P)指令的功能是将两个源操纵数的内容相加结果送进目标操纵数。源操纵数和目标操纵数均可取T，C和D。TADD为16位运算，占7个程序步。如图3-87所示，将[S1.]指定的D10～D12和D20～D22中所放的时、分、秒相加，把结果送进[D.]指定的D30～D32中。当运算结果超过24小时时，进位标志位变为ON，将进行加法运算的结果减往24小时后作为结果进行保存。 图 时钟数据加法运算指令的使用（3）时钟数据读取指令TRD（FNC166） TRD(P)指令为16位运算，占7个程序步。[D.]可取T，C和D。它的功能是读出内置的实时时钟的数据放进由[D.]开始的7个字内。如图3-87所示，当X1为ON时，将实时时钟（它们以年、月、日、时、分、秒、星期的顺序存放在特殊辅助寄存器D8013～8019之中）传送到D10～D16之中。 图 时钟数据读取指令的使用在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。下面是用三菱PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路， 表示按键“0”按下。程序如下图所示：结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。 经过测试可知每次循环扫描的时间T0不得低于20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到短10ms。三菱FX2N系列PLC的每种元器件都用特点的字母来表示，如X表示输入继电器，Y表示输出继电器，M表示辅助继电器，T表示定时器，C表示状态元件等，而且这些元器件都有规定的编号。 三菱FX2N系列PLC具有数十种编程元件（见表1）。FX2N系列PLC编程元件的编号分为两部分：部分是代表功能的字母，如输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示；第二部分为数字，为该类器件的序号，FX2N系列PLC中输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余部件的序号为十进制。 一、输入继电器（X） 三菱FX2N系列可编程控制器输入继电器用“X”表示，编号范围为X0～X177（多128点，不同机型的点数可能不同，余同）。输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接收外部开关信号（如开关、按钮、传感器等输入信号）的元件。输入继电器必须由外部信号来驱动，不能用程序驱动。输入继电器的触点可以在程序中多次使用，其次数不受限制。FX2N型PLC输入继电器采用八进制地址编号，多可达128点（八进制的177等于十进制的127）。 二、辅助继电器（M） 1、通用辅助继电器 通用辅助继电器按十进制地址编号（在FX型PLC中除了输入继电器和输出继电器外，其他所有器件都采用的是十进制地址编号）。 2、断电保持辅助继电器 PLC在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后除了PLC运行时被外部输入信号接通以外，其它仍断开。断电保持辅助继电器可保持断电前的状态，它是由PLC内装锂电池支持的。 3、特殊辅助继电器 PLC内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常分为两大类： （1）只能利用其触点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。例如：M8000为运行监控用继电器，PLC运行时M8000接通，M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器；M8012为产生100 ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 （2）可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC做特定动作。未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使用。辅助继电器的常开常闭触点在PLC内可无限次地使用。 三、状态器（S） 状态器（S）是构成状态转移图的重要器件，它与步进顺控指令配合使用。FX2N系列PLC的状态器见表1。S0～S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态器的常开常闭触点在PLC内可以使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器S可以作辅助继电器M在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一个步进触点，称为STL触点，在步进控制的梯形图中使用。 四、定时器（T） PLC中定时器T相当于继电器控制系统中的时间继电器，它可提供无限对常开延时触点、常闭延时触点供编程使用。定时器元件号按十进制编号，设定时间由编程时设定系数K决定。T0～T199为0.1 s定时器，设定值范围为0.1～3276.7 s，小单位为0.1 s：T200～T245为0.01 s定时器，设定值范围为0.01～327.67 s。除此之外，还有积算型定时器等。图1中，当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出触点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23 s（10×123 ms=1.23 s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。图1 定时器 每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。 如果是积算定时器，则它的符号接线如图2所示。 图2中，定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5 s（100 ms×345=34.5 s）时触点动作。当复位输入X002接通时，定时器就复位，输出触点也复位。图2 积算定时器 五、计数器（C） 计数器元件号按十进制编号，计数器的计数次数由编程时设定的系数K决定。它可提供无限对常开触点、常闭触点供编程使用。C0～C99为通用加计数器，计数范围为1～32 767；C100～C199为停电保持加计数器，计数范围为1～32 767。此外，还有通用加减计数器（C200～C219）、停电保持加减计数器（C220～C234）和高速计数器（C235～C255）等。 三菱FX2N中的16位加计数器是16位二进制加法计数器，它在计数信号的上升沿进行计数。它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再进入计数状态。其设定值在K1～K32 767范围内有效。设定值K0与K1含义相同，即在次计数时，其输出触点就动作。 图3中由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点也复位。应注意的是，计数器C100~C199即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。图3 计数器 六、数据寄存器（D） 数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16位（高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32位数据（高位为正、负符号位）。数据寄存器有通用数据寄存器、停电保持用寄存器、特殊用寄存器、变地址寄存器和文件寄存器等，其通道分配见表1。