XVN视觉惯性导航系统
Xsens Vision Navigator
XVN-090D-1A
XVN-090D-1A-SK
相机+双天线RTK GNSS + IMU， 支持以太网， UART， 可以通过CAN接轮速， 在GNSS失锁的环境下，位置精度为距离x2%, 如果接轮速为：距离x0.75%