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- 2023-12-13 15:31:58
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1.具有自锁功能的程序
利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图,X1为起动信号和X2为停止信号。
起保停程序与时序图
图1起保停程序与时序图
a)停止优先b)起动优先
图5-3a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图5-3b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
2.具有互锁功能的程序
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
三相异步电动机的正反转控制电路
图2三相异步电动机的正反转控制电路
如图3所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
图3用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点(X1与X0、Y1与Y0),但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期,而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期,来不及响应,且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开,可能KM1的触点还未断开,在没有外部硬件互锁的情况下,KM2的触点可能接通,引起主电路短路,因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁,同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。下图所示为梯形图视图,其特征可用以下名词描述:
①光标:一个显示在梯级里面的表示当前位置的蓝色方形块。
②梯级(条):梯形图程序的一个逻辑单元。一个梯级能够包含多个行和列,且所有的梯级都具有编号。
③梯级总线(母线):左母线是指梯形图的起始母线,每一个逻辑行必须从左母线画起。梯级*右边的是结束母线即右母线,右母线是否显示可以设定。
④功能图:在用梯形图编程时,可以利用该栏中的触点、线圈、指令、线段等按钮以图形方式输入程序。
⑤选中元素:单击梯级的一个元素,按住鼠标左键,拖过梯级中的其他元素使它们呈现高亮度状态,这样就能够同时选中多个元素,可以把这些元素当作一个整体来移动。
图梯形图视图
在梯形图视图中可进行程序的生成、编辑、监视等。
1.输入编程元件
梯形图的编程元件主要有线圈、触点、指令、标号及连接线。输入方法如下:
(1)顺序输入
(2)任意添加输入
梯形图编程元件的输入常使用“工具”菜单中的“触点”、“线圈”、“功能”和“连线”等命令,也可使用上图中浮动的功能图标框输入编程元件,其中各符号的功能如下图所示。
图功能图各符号的功能
首先将光标(深蓝色矩形)放在编辑窗口中欲放置元件的位置,然后在功能图中选择元件类型,例如要输入定时器指令或计数器指令,需用鼠标点击上图中的“”,将弹出“输入元件”对话框,在文本框中可以直接从键盘输入元件号,定时器和计数器的元件号和设定值要用空格键隔开。
图 输入元件对话框
图 元件说明对话框
若需放置方括号表示的应用指令或RST等输出指令时,可以直接点击“”,将弹出“输入元件”对话框,在文本框中可以直接从键盘输入应用指令的指令助记符和指令中的参数,助记符和参数之间、参数和参数之间用空格分隔开,例如输入应用指令“MOVK10D0”。
需在梯形图中放置横线时,点击图中的“”;需在梯形图中放置垂直线时,点击图中的“”,垂直线从矩形光标左侧中点开始往下画;删除垂直线时点击图中的“”并且要删除的垂直线的上端应在矩形光标左侧中点。
2.插入和删除
梯形图编程时,经常用到插入和删除一行、一列、一逻辑行等命令。
(1)插入:将光标定位在要插入的位置,然后选择“编辑(Edit)”菜单,执行此菜单中的“行插入”命令,就可以输入编程元件,从而实现逻辑行的输入。
(2)删除:首先通过鼠标选择要删除的逻辑行,然后利用“编辑(Edit)”菜单中的“行删除”命令就可以实现逻辑行的删除。
3.注释
以下图中电动机正反转程序的注释为例来说明如何给元件进行注释。
图注释画面
(1)设置元件名
使用“编辑”→“元件名”命令,可设置光标选中的元件的元件名称,例如“SB1”,如上图所示。
(2)设置元件注释
使用“编辑”→“元件注释”命令,可给光标选中的元件加上注释,注释可使用多行汉字,例如“正转按钮”,如上图所示。
(3)添加程序块注释
使用菜单命令“工具→转换”后,用“编辑→程序块注释”菜单命令,可在光标指定的程序块的上面加上程序块的注释,如上图中“电动机正转程序”。
(4)梯形图注释方式的设置
使用“视图”→“显示注释”命令,将弹出“梯形图注释设置”对话框,如下图所示,可选择是否显示元件名称、元件注释、线圈注释和程序块注释以及元件注释和线圈注释每行的字符数和所占的行数,注释可放在元件的上面或下面。
图 梯形图注释设置对话框
4.程序的转换和清除
使用“工具”→“转换”命令,可检查程序是否有语法错误。工具”→“全部清除”命令可清除编程软件中所有的当前用户程序。
5.程序的检查
执行“选项”→“程序检查”命令,可以检查程序的语法错误和双线圈错误。
6.查找功能
使用“查找”菜单中的“到顶”和“到底”命令,可将光标移动到梯形图的开始处或结束处。使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“触点/线圈查找”命令,可查找到指令所在的电路块。
7.视图命令
可以在“视图”菜单中选择显示梯形图或指令表视图。
8.指令表的生成与编辑
使用“视图”菜单中的“指令表”命令,可进入指令表编辑状态,此时可以逐行输入指令。