西门子经销模块配件中国代理商

西门子经销模块配件中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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有关转数控制回路替代时间的组态，请注意以下几点： • 如果不使用任何速度预控制 (0%)，则转数控制回路替代时间的组态不相关。 • 如果使用速度预控制 (>0%) 并将转数控制回路替代时间设置为 0.0 s（默认值），则轴将超 调。要找到正确的设置，请优化位置控制器。 增益（Kv 因子） 在该字段中，组态位置控制回路的增益 Kv。 Kv 因数影响以下参数： • 定位精度和停止控制 • 运动的一致性 • 定位时间 实际轴的机械状态（硬度越高）越好，可以组态的 Kv 因子越大。这样可以减小跟随误差，实 现更快的动态响应。 5.9.5 组态动态滤波器 (S7-1500, S7-1500T) 适用于 • 定位轴 • 同步轴 使用 大部分相互独立运行的轴通常相互独立地进行优化。如果需要在整个系统中进行交互，则在优 化各个轴之后进行动态调整可能会很有用。 机器中涉及的轴通常具有不同的机械结构。在优化各个轴的速度和位置控制器时，轴将具有不 同的动态值。组态动态滤波器以使轴的动态响应相互适应。 对于具有不同转数控制回路替代时间的同步操作组件中的轴，我们建议使用动态滤波器进行动 态调整。可以jingque地同步引导轴和跟随轴或两个跟随轴之间的实际遍历运动，因为所涉及的轴 会出现相同的跟随误差。 对于具有不同运动机构轴的转数控制回路替代时间 Tvtc 的运动机构，需要动态调整来以高轮廓 精度行进插补路径运动。 说明 动态滤波器是一个可参数化的 PT2 设定值滤波器，具有时间常量 T1、T2 和一个额外的可参数 化死区时间 Tt。可使用滤波器将具有较高动态值的轴调整为具有最低动态值的轴。动态滤波器 可针对每个定位轴和同步轴单独参数化。 默认情况下，在轴上禁用动态滤波器。要在轴上激活动态滤波器，请在工艺对象的组态中启用 动态滤波器，并将定时器 T1、T2 或 Tt 中的至少一个组态为大于 0.0 的值。 Tt 1) T1 T2 激活的动态滤波器 0.0 0.0 0.0 动态滤波器未激活（默认）含额外死区时间的 PT2 设定值滤波器 1) 死区时间 Tt 在内部限制为 MC_Servo 应用周期值的 16 倍。值较高时不输出报警。 动态滤波器对于有和没有 DSC 的位置控制都是有效的。动态滤波器延迟插补器的计算位置和 速度设定值。 两个 PT1 滤波器的串联构成一个 PT2 滤波器。PT1/PT2 滤波器用作低通滤波器。这可以平滑处 理插补的位置和速度设定值。对于 PT2 滤波器的阻尼滤波器 D，D >= 1。PT2 滤波器不能振 动。 阻尼度 D 使用下式计算。1. 首先，优化所有轴。 2. 确定所有轴的速度控制环路替代时间 Tvtc (.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant)。 示例： 轴 1：Tvtc = 0.004 s 轴 2：Tvtc = 0.006 s 轴 1 是更具动态性的轴。差值为 0.002 s。 3. 在轴 1 的组态中启用动态滤波器。 4. 将轴 1 的动态滤波器的有效时间常量（时间常量 T1、T2、Tt 的总和）组态为 0.002 s。根据 shouxuan的滤波器行为，为动态滤波器的参数分配设置以下变量之一。在工艺对象的组态中， 将显示阶跃响应的图形表示。 – PT1：T1 = 0.002 s – PT2：T1 = 0.001 s，T2 = 0.001 s – 无平滑处理的jingque设定值延迟：Tt = 0.002 s 5. 参数化动态滤波器的延时时间，以计算轴 1 处的跟随误差。.FollowingError.AdditionalSetpointDelayTime = 0.002 s 跟随误差监控 (页 145关闭和开启位置控制 (S7-1500, S7-1500T) 在非位置控制模式下，可以使用以下运动控制指令关闭和重新开启轴的位置控制： • MC_Power • MC_MoveVelocity • MC_MoveJog • MC_MotionInVelocity 非位置控制模式在工艺对象的变量中指示（“.StatusWord.X28 (NonPositionControlled)”= TRUE）。 MC_Power 通过“MC_Power.Enable”= TRUE 且参数“StartMode”= 0，可启用轴且不带位置控制。位置控制 仍关断，直至另一个运动控制指令更改了位置控制状态。 MC_MoveVelocity 和 MC_MoveJog “PositionControlled”= FALSE 时，“MC_MoveVelocity”或“MC_MoveJog”作业将强制执行非位置 控制操作。 “PositionControlled”= TRUE 时，“MC_MoveVelocity”或“MC_MoveJog”作业将强制执行位置控制 操作。 作业完成后，所选模式仍然有效。 MC_MotionInVelocity 和 MC_MotionInPosition “PositionControlled”= FALSE 的“MC_MotionInVelocity”作业将强制执行非位置控制操作。 “PositionControlled”= TRUE 的“MC_MotionInVelocity”作业将强制执行位置控制操作。 作业完成后，所选模式仍然有效。 “MC_MotionInPosition”作业将强制执行位置控制操作。 附加运动控制指令的影响 启动以下运动控制指令时，将强制执行轴的位置控制操作： • MC_Home，“Mode”= 3、5 • MC_MoveAbsolute • MC_MoveRelative • MC_MoveSuperimposed • MC_MotionInPosition • MC_GearIn • MC_GearInPos (S7-1500T) • MC_CamIn (S7-1500T) 相应作业完成后，位置控制仍保持激活。 运动控制指令“MC_Halt”和“MC_Stop”可在位置控制操作和非位置控制操作中执行。位置控制的 状态不会由“MC_Halt”/“MC_Stop”更改。 即使在非位置控制操作中，由“MC_Tor”激活的扭矩限值仍然有效。化类型 连接带有步进电机接口的驱动器时的量化组态 0 无量化 1 对应于编码器精度的量化 2 对直接值进行量化（在“.PositionControl.­ ControlDifferencee”中输入的值）.PositionControl.ControlDifference 使用参数视图（数据结构）进行组态。.PositionControl.ControlDifferencee 量化值 组态对直接值进行量化的值（“.PositionControl.ControlDifference”= 2） 以轴的位置单位指定量化值。 使用参数视图（数据结构）进行组态。 以下工艺对象变量与动态滤波器相关： 参数 变量 说明 动态滤波器模式 0 动态滤波器未激活.SetpointFilter.DynamicFilter.Mode 1 PT1/PT2 滤波器 + 死区时间.SetpointFilter.DynamicFilter.T1 PT2 滤波器的第一个时间常量，以轴的时间为单位.SetpointFilter.DynamicFilter.T2 PT2 滤波器的第二个时间常量，以轴的时间为单位.SetpointFilter.DynamicFilter.Tt 动态滤波器的附加死区时间，以轴的时间为单位试指南 (S7-1500, S7-1500T) 这些指南中对具有运动控制功能的设备的调试步骤的进行了介绍。以下将以定位轴工艺对象为 例，说明具体的操作步骤。 要求 • 已完成以下组件的组态： – CPU – 总线通信 – 驱动装置 – 工艺对象 • 已创建用户程序。 • 已完成 CPU 和相关 I/O 的接线。 • 已完成驱动装置的调试和优化。 操作步骤 要调试设备的运动控制相关组件，请按以下步骤操作： 步骤 要执行的操作 TIA Portal 中的操作步骤 接通 CPU 接通电源及 CPU。 - “禁用”位置控制器 将位置控制回路的增益（Kv 因子）设置为 0。 （该设置可以避免因位置控制回路的参数错误而导致驱动装置发 生不必要的移动。） “工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 控 制回路的设置 > 控制回 路”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Settings of the control loop > Control loop) 激活预控制 将预控制设置为 ****。 “工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 控 制回路的设置 > 控制回 路”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Settings o将项目下载到 CPU 中（加载硬件和软件）。 • “工具栏 > 停止 CPU”(Toolbar > Stop CPU) • “工具栏 > 下载到设 备”(Toolbar > Download to device) 创建与 CPU 的在线连接 选择“在线与诊断 > 在线访问”(online & Diagnostics > online Access) 下方的复选框“接收消息”(Receive messages)。 组态 TIA Portal 的界面，并创建与 CPU 的在线连接。 • 设备组态 • “在线与诊断 > 在线访 问”(online & Diagnostics > online Access) 禁用与运动控制相关的用 户程序 为避免与轴控制面板产生冲突，请在用户程序中锁定启用工艺对 象 ("MC_Power.Enable" = FALSE)。 • PLC 编程 • 运动控制指令 评估未决的消息 在巡视窗口中评估消息显示。解决造成工艺报警的问题。确认工 艺报警。 “巡视窗口 > 诊断 > 消息显 示”(Inspector window > Diagnostics > Message display) 检查硬限位开关 单击硬限位开关。检查消息显示是否正确（工艺报警 531）。确 认工艺报警。 “巡视窗口 > 诊断 > 消息显 示”(Inspector window > Diagnostics > Message display) 检查驱动装置的连接和组 态（设定值） 将 CPU 切换为 RUN 模式。打开轴控制面板并接管主控制权 (页 160)。 请按以下步骤操作： • 启用工艺对象。 ⇒ 驱动装置必须自动接通，并在需要时释放制动装置。保持 在该位置。 • 在正方向上以点动模式 (页 162)缓慢移动轴。 ⇒ 驱动装置必须移动。实际位置值必须增加（正方向）。 • 禁用 (页 169)该工艺对象。 ⇒ 驱动装置必须自动关闭，并在需要时使用制动装置。 “工艺对象 > 调试 > 轴控制面 板”(Technology object > Commissioning > Axis control panel) 检查驱动装置的连接和组 态（实际值） • 检查实际值的标定（旋转方向、距离评估和编码器的精度） ⇒ 实际机械位置的变更必须与实际值的变更相匹配。如有偏 差，请在“工艺对象 > 扩展参数 > 机械”(Technology object > Extended parameters > Mechanics) 下更正为机械分配的参 数。 • 对于juedui值编码器，检查juedui值编码器的调整情况。为此，将 轴移至遍历范围的起点，然后关闭系统。重新启动后，检查编 码器的实际值是否正确。同样，在遍历范围终点重复此步骤。 如果存在偏差，请更正以下内容： – “工艺对象 > 与编码器之间的数据交换”(Technology object > Data exchange with encoder) 下的高精度设置 – 编码器的过零位置 过零位置可通过在拆卸状态下旋转编码器来更改。对于可 编程编码器，可以通过参数分配调整过零位置。过零位置 必须处于遍历范围之外。 • “工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 报文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) • “工艺对象 > 调试 > 轴控制面 板”(Technology object > Commissioning > Axis control panel) 指定动态参数 对于轴的每次遍历运动，在轴控制面板中输入动态参数 (页 164)。 检查参考速度 在正方向上以点动模式 (页 162)缓慢移动轴。 ⇒ 显示的当前速度必须与速度设定值相匹配。 如果所显示的当前速度与速度设定值有明显偏差，则调整参考速 度。 • “工艺对象 > 硬件接口 > 数据 交换”(Technology object > Hardware interface > Data exchange) • “工艺对象 > 调试 > 轴控制面 板”(Technology object > Commissionin要执行的操作 TIA Portal 中的操作步骤 回原点轴 必要时，可以使轴回原点 (页 161)或设置起始位置。 优化位置控制器 可通过优化 (页 164)调试功能，优化位置控制回路的增益 (Kv)。 为此，可根据需要来调整以下误差限制。 “工艺对象 > 调试 > 优 化”(Technology object > Commissioning > Optimization) 将增益 Kv 传输到项目。 输入通过组态数据中的优化功能所确定的增益 Kv。将项目加载到 CPU 中。 “工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 控 制回路”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Control loop) 启用与运动控制相关的用 户程序 在用户程序中解锁启用工艺对象 ("MC_Power.Enable" = TRUE)。 • PLC 编程 • 运动控制指令 检查用户程序的功能 检查用户程序中编程的功能。 • 检查表和强制表 • 在线与诊断功能 调试其它工艺对象 如果要调试其它工艺对象，请再次执行相应的操作步骤。 请见上文。 6.2 接管主控制并启用轴 (S7-1500, S7-1500T) 在调试期间使各个轴遍历。无需用户程序。 通过轴控制面板可对工艺对象进行主控制，并控制轴的运动。 轴控制面板位于转数轴、定位轴和同步轴工艺对象项目树的“工艺对象 > 调试”(Technology object > Commissioning) 下。 通过优化，可接管主控制并优化位置控制器的增益和转数控制回路替代时间。 在“工艺对象 > 调试”(Technology object > Commissioning) 下优化定位轴和同步轴工艺对象。 警告 意外轴运动 在调试期间，轴可能会执行意外运动（例如，因驱动装置或工艺对象组态错误）。当使用轴 控制面板移动引导轴时或在优化期间，任何同步的跟随轴也会移动。 因此，在使用轴控制面板进行操作之前或在优化期间，请采取以下预防措施： • 确保操作员可随时按下急停开关。 • 启用硬限位开关。 • 启用软限位开关。 • 确保启用了跟随误差监控。 • 确保要移动的轴上未耦合跟随轴。 要求 • 项目已创建并下载到 CPU 中。 • CPU 必须处于 RUN 模式。 • 工艺对象已通过用户程序禁用（“MC_Power.Enable”= FALSE）。 • 工艺对象的调试未被 TIA Portal 的其它实例使用