郑州东菱伺服电机维修伺服驱动器控制器维修一站式服务总行

参数和校验异常 参数和校验异常

否

1、 执行恢复出厂值操作（ 执行恢复出厂值操作（ 执行恢复出厂值操作（ AF005AF005AF005 ）

2、 修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后PA006=0080PA006=0080PA006=0080 PA006=0080 （相当于参数哦锁定） （相当于参数哦锁定） ；重新上电即可。 ；重新上电即可。

3、 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 把 PA006PA006PA006 改为 0，再修改相应的参数后，再把 修改相应的参数后，再把 PA006PA006PA006 设置为 0080 ；

E.04E.04

参数 格式异 常

伺服驱动器内部参数的数据格式异常 的数据格式异常

1、执行恢复出厂值操作（ 、执行恢复出厂值操作（ 、执行恢复出厂值操作（ AF005AF005AF005 ）

E.05E.05

电流检测第 1 通道异常

内部电路异常 内部电路异常

1、断电，过 1分钟后重新上电 分钟后重新上电

E.06E.06

电流检测第 2 通道异常

E.08E.08

内部通讯错误

伺服驱动器内部通讯错误

1、断电，过 1分钟后重新上电； 分钟后重新上电； 分钟后重新上电；

2、检查电机 PE 是否连接正确，外部存在大干 是否连接正确，外部存在大干 是否连接正确，外部存在大干 是

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