中牟发那科伺服驱动器修理 显示02报警

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解

　　报 报 警 内 容

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

　　404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。

　　正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

　　405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操

　　作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　416 X 轴编码器故障。

　　417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。

　　420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指