YAMAHA机器人不通电维修 内部电源故障

（3）自动化机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到更大值（更大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。

　　如马达断电械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　自动化机器人的管理与保养目的是机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，更大限度地生产效率。机器人的管理与保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心。自动化机器人的与保养，主要包括一般性保养和例行。

　　例行分为控制柜和机器人本体系统的。一般性保养是指机器人操在开机前，对设备进行点检，确认设备的完以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信 、装置等；之后清理整理现场，清扫设备。