发那科电源模块松开急停显示01输入过电流sp9030故障维修

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2023-12-21 00:28:27
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L-CW CW 推动禁

L-CW(顺时针)推动严禁键入端

OFF:CW 推动容许

ON:CW 推动严禁

注1:用以机械设备超限额,当电源开关ON 时,

CW 方位转距维持为0;

注2:能通过主要参数STA-9 设定屏蔽掉此

作用,或始终使电源开关OFF。

7 COM 开关电源键入

-

8 24V 开关电源键入


输入端子的开关电源

用于推动输入端子的光耦合器

DC24V,电流量≥100mA

9 MC1

10 MC2

常见故障连锁加盟 常见故障连锁加盟输出端子

继电器输出,伺服电机故障时电磁阀断掉

11 RESERVED 保存

精准定位进行

导出

精准定位进行输出端子

当部位误差电子计数器标值在设置的精准定位

范畴时,精准定位进行导出ON

12 GET

速率做到

速率抵达输出端子

当速率抵达或超过设置的速率时,速率

抵达导出ON

13 READY 伺服电机提前准备

好导出

伺服电机备好输出端子

SRDY ON:控制电源和主电源正常的,驱

动器并没有警报,伺服电机备好导出ON

SRDY OFF:主电源未合或控制器有报

警,伺服电机备好导出OFF

14 ALM 伺服报警

伺服报警输出端子

ALM OFF:伺服控制器无警报,伺服电机报

警导出OFF

ALM ON:伺服控制器有警报,伺服报警

导出ON

15 OH1

16 OH2

电机过热 电机过热检验输入端子

联接电机过热检测传感器


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