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ZBD-86步兵战车（研制代号：WZ501，英文：Type 86 Infantry fighting vehicle，简称：86式步兵战车），是20世纪80年代北方工业集团公司研制的代步兵战车。

该车是以苏联BMP-1步兵战车为蓝本研制生产。ZBD-86步兵战车在使用中不断进行改进和升级，在车前方加装了防浪板，把73毫米滑膛炮换成30毫米炮，加装了“红箭-73”反坦克等。该步兵战车可不经准备直接浮渡江河、湖泊，还装有方向指示器以便在沙漠地区和水上行驶时判别方向。
86式步兵战车于1986年正式设计定型，并曾命名为1986式履带式步兵战车。该战车的研制成功和装备部队，有效地提高了军队机械化部队的战斗力 。该车曾陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产 。1992年开始批量生产 。86式和86A式步兵战车仍在部队中装备和使用 。