4轴全闭环模拟量输出运动控制卡

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北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
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发布时间
2012-07-25 09:35:00
产品详情
9010运动控制卡是我公司的新产品,采用高速DSP处理器,运行速度大幅提升,全面提高了数控机床的加工效率;采用USB接口,安装更方便,更适合便携计算机使用;四轴脉冲/模拟量控制,5路编码器反馈,可对伺服电机实现实现全闭环控制;支持CAN总线型I/O扩展卡,更方便布线;支持双向螺距误差补偿等。



9010运动控制卡参数表



硬件指标:



总线形式: USB2.0



控制轴数: 4轴



轴控制输出模式: 脉冲/模拟量 可设定,最高脉冲输出频率:4MHz,差分输出



模拟量输出范围:-10~+10V



输出精度: 不小于13位



编码器输入:4路四倍频增量式,最高频率12.5MHz



辅助编码器输入:1路四倍频增量式,最高频率12.5MHz



PWM/模拟量:辅助输出端口1路,PWM/模拟量 可设定,PWM输出:1Hz ~ 1MHz,PWM分辨率不小于1%,模拟量:-10~+10V,输出精度: 不小于13位



PWM输出:可控制激光能量



模拟量输出:可控制主轴转速



位置闭环调节

200微秒



PID+速度前馈



插补周期:500微秒



IO量输出点:8+4, 12路,8路达灵顿,4路光电开关



IO量输入点:27路,全部光电隔离



扩展功能:1路CAN总线接口,最高可扩展512个IO点







软件功能:

单轴控制功能:单轴点位控制,单轴速度控制,单轴回HOME点



多轴控制功能:多轴电子齿轮功能,编码器跟随功能



多轴插补功能:4轴线性/圆弧插补,4轴直线插补,任意2轴圆弧+2轴直线插补,3轴/4轴NURBS样条曲线插补



插补模式的编码器跟随功能,可实现硬攻丝



先进的插补预处理功能:内部64行插补数据缓冲区,自动完成插补速度规划,插补速度调节/随时暂停,0-160%随时调节,1%精度调节



用户开发环境

Windows 2000/XP及以上版系统

VB、VC、BCB、Delphi四种语言开发库



WinCNC支持

我公司功能强大的WinCNC开放式数控系统软件系列

可供配套使用的控制系统软件如下:(选购)



1.WinCNC雕刻机/铣床系统

2.WinCNC激光切割系统

3.WinCNC水切割系统

4.WinCNC冲床系统

5.WinCNC火焰/等离子切割系统

6.WinCNC点胶机系统

7.WinCNC随动切割系统

8.WinCNC玻璃切割系统

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