西门子数字量输出模块6ES7522-5FH00-0AB0

西门子数字量输出模块6ES7522-5FH00-0AB0

西门子数字量输出模块6ES7522-5FH00-0AB0

西门子数字量输出模块6ES7522-5FH00-0AB0

DQ 16：数字量输出模块，可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器

 1.同步错误

  同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。

  同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误，例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时，可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。

  可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误，使某些同步错误不触发对应的OB的调用，但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。SFC 37“DMSK_FLT”在当前优先级被执行完后，将解除被屏蔽的错误，并且清除当前优先级的事件状态寄存器相应的位。

  可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。

  对于S7-300(CPU318除外)，不管错误是否被屏蔽，错误都会被送入诊断缓冲区，并且CPU的“SF”LED会被点亮。

  2. 编程错误组织块(OB121)

  出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。

  3. I/O访问错误组织块(OB122)

  CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时，如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到)，或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，此时CPU的操作系统将会调用0B122。0B122将在7.1.1节介绍。

  其他组织块

  1. DPV1中断组织块 OB55～OB57

  如果PROFIBUS-DP V1(简称 DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式，例如由RUN切换为STOP，CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。

  如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数，CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。

  2.多处理器中断组织块OB60

  S7-400的一个机架可以插入最多4个CPU，协同完成同一个复杂任务。OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。

  3.同步循环中断组织块OB61~OB64

  DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环，同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。

  4.技术功能同步中断组织块OB65

  技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。

  5.背景组织块OB90

  S7-400的CPU可以设置最小扫描循环时间，如果它比实际的扫描循环时间长，在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。如果没有对OB90编程，CPU要等到定义的最小扫描循环时间到达为止，再开始下一次循环的操作。用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行，以避免出现等待时间。

  OB90的优先级为29(最低)，不能通过参数设置进行修改。实际编程极少使用OB90。

SIMATIC RTLS 网关

网关构成 SIMATIC RTLS 定位平台的基础设施，安装在需要定位电子标签的建筑物中或设施上。根据周围环境和现场特点，这些网关可用作用于实时定位的固定参考点。

它们通常执行两类通信：

与电子标签通信以测量距离或交换信息

经由网状网络实现所有网关的联网无线通信。

共有两种在整体基础设施内安装网关的方法。第一种方法是通过以太网电缆将基础设施设备嵌入到网络中。如果需要更大的灵活性，则第二种选择较为合适。在这种情况下，网关仅通过无线技术工作，不需要额外的网络电缆。

通信可通过一种或多种无线技术进行。收集的数据经由网关传输到定位管理器（网关也具有一个以太网供电接口 (PoE)），并在定位管理器转换为实时位置数据。无线通信需要工作电压 8 - 30 V。对于通过 PoE 的运行，无需使用附加电源。

网关结合了许多优势：

混合技术 - 一台设备支持两个无线标准（仅适用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) ）

适用于室内和室外应用

紧凑型设计

高防护等级 IP65

安装和调试非常简单

集成式天线 – 无需进行角度测量

便于维护和设备更换

SIMATIC RTLS4000 系列产品是专门针对生产领域中的自动化任务设计的。除了坚固耐用的基础设施产品外，还有大量用于定位容器、货盘、工件载具、工具和叉车/卡车的电子标签。

SIMATIC RTLS4000 系列中的产品支持超宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 标准，因而可在室内和室外使用。

通过采用这两种技术，SIMATIC RTLS 无线定位解决方案可zuijia满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用，最大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。

SIMATIC RTLS4400 系列产品适合车队管理，可用于定位车辆，如停车场中的公共汽车、无轨电车和卡车。CHIRP 技术用作无线技术，用于定位电子标签并以无线方式在设备之间交换数据。