6ES7521-1BL10-0AA0西门子PLC模块

西门子PLC机架系统的组态有哪些多机架系统的组态

1.组态S7-300的中央机架

如果用新建项目向导生成一个项目，进入硬件组态界面后，可以看到自动生成的中央机架和已经插入的CPU模块。在硬件目录中选择需要的接口模块，将它们插入到4～7号槽。如果信号模块、功能模块和通信处理器不止8块，需要增加扩展机架。

2. 组态S7-300的扩展机架

一个S7-300站最多可以有4个机架，0号机架是主机架，1~3号机架是扩展机架。(1)只有一个扩展机架的组态

如果只有一个扩展机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对，它由两个接口模块和连接它们的1m长的电缆组成。

组态时将两个IM 365模块分别插到主机架和扩展机架的第3槽(见图2-26)，机架之间的连线是自动生成的。由于IM 365不能给扩展机架提供通信总线，扩展机架上只能安装信号模块，不能安装通信处理器模块(CP)和功能模块(FM)。扩展机架的DC5V背板总线电流由主机架上的CPU通过IM 365提供，两个机架上各模块消耗的DC5V电源的电流之和应在允许值之内。与使用IM 360和IM 361的方案相比，IM 365的价格低，使用方便，只有两个机架时应优先采用。

(2)1~3个扩展机架的组态

中央机架使用IM 360，扩展机架使用IM 361，最多可以增加3个扩展机架。各相邻机架之间的电缆最长为10m。每个IM 361 需要接外部的DC24V电源，给本扩展机架上的所有模块供电。IM 360/361有通信总线，除 CPU和IM360之外的模块都可以安装在扩展机架上。组态时将IM 360插入主机架的3号槽，IM 361插入扩展机架的3号槽(见图2-27)，机架之间的连线是自动生成的。

3. 组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架

1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU，有P总线(I/O 总线)和K总线(通信总线)，可以作中央机架和扩展机架。

2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系统，通过ET200M，可以使用S7-300的全系列模块，组成性能价格比很高的系统。

在组态S7-400的中央机架时，电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在最左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块必须放置在机架最右边编号最太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线，模块之间可以有空的槽位。

4. 组态S7-400的扩展机架

除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块)，还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架，它们可以插入FM和CP模块。

组态时应注意以下问题

1)接口模块的特性，例如中央机架与扩展机架的最大距离，是否传送电源和K总线，每个模块的接口数，每个模块可扩展的机架数，中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。

2)IM 460是安装在主机架的发送模块，IM 461是只能安装在扩展机架最后一个槽位的接收模块。

3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。

4)最后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻，否则CPU不能识别扩展机架。

5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的最后一个数字X应相同。

6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块，在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。

5. 组态举例

1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架)，插入CPU模块、电源模块和信号模块。

2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28)，IM 461-0插入1~4号扩展机架。IM 460-0不传输5V电源，有K总线。

3)双击IM 460-0，在打开的IM 460 属性对话框(见图2-29)的“连接”选项卡的“未连接的机架”列表中，可以看到1～4号机架。点击上面的“连接”按钮，选中的未连接机架出现在“已连接的机架”文本框中，将1号机架和2号机架连接到中央机架，在硬件组态窗口中可以看到机架之间自动生成的连接线(见图2-28)。用同样的方法将其他扩展机架连接到中央机架。点击“断开”按钮，可以断开建立的连接。

图2-29中的C1和C2是IM460-0的两个扩展接口。在图2-28中C1连接了1号和3 号扩展机架，C2连接了2号和4号扩展机架。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

P_PM10_XX_00132

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

P_D211_XX_00335

SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。

借助其youxiu的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是zuijia选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

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