SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块

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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

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严工 18 064 465927

Q164006 6917 

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
 接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
 试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

EBG-AN00 EBGAN00 控制机

EBG-AN10 EBGAN10 控制机

HLK-AL00 HLKAL00 控制机

HS01 HS01 高低压开关柜

H10-L H10L 高低压开关柜

TEL-AN00a TELAN00a 工作站

AM115 AM115 高低压开关柜

HBE-B19 HBEB19 工作站

MNS-B19 MNSB19 机械设备

MXD82CH/A MXD82CHA 控制设备

MWD92CH/A  MWD92CHA 工控设备

MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控机

MWDC2CH/A MWDC2CHA 工控机柜

MWDD2CH/A MWDD2CHA 控制柜

MGLH3CH/A MGLH3CHA 工控设备

MWN22CH/A MWN22CHA 控制柜

MWN32CH/A MWN32CHA 控制柜

MWNJ2CH/A MWNJ2CHA 工控设备

MWNK2CH/A MWNK2CHA 机械设备

MWNL2CH/A  MWNL2CHA 控制柜

CK030 CK030 高低压开关柜

WAL-AT020 WALAT020 控制柜

CE79 CE79 高低压开关柜

ALA-AN70 ALAAN70 变频器

MXD62CH/A MXD62CHA 工控机柜

MGGN3CH/A MGGN3CHA 模块

MGGV3CH/A MGGV3CHA 模块

YOK-AN10 YOKAN10 工控机柜

POWER-AC790 POWERAC790 模块

MGGM3CH/A MGGM3CHA 工控机柜

MXD72CH/A MXD72CHA 模块

MWN12CH/A MWN12CHA 工控机柜"

YASKAWA SGDB-20ADSY477

GE IC693CPU374 模块

GE IC200CHS022 模块

GE IC693PBM200 模块

GE IC693BEM331 模块

GE IC200GBI001 模块

GE IC200PWR101 模块

GE IC693CHS391 模块

GE IC693APU300 模块

GE IC693APU301 模块

GE IC697ACC724 模块

GE IC200MDL750 模块

GE IC200MDL650 模块

GE IC200CHS002 模块

GE IC693PWR330 模块

GE IC200MDD844 模块

GE IC697MDL241 模块

安川 SGDA-04AS 模块

安川 SGDV-200A15A 配件

安川 SGDV-120A15A 配件

安川 JZDP-A008-021 配件

LS K7M-DR14UE 模块

AB 1761-NET-AIC 配件

TURCK BI15U-Q20-AP6X2;10-30VDC,200MA 配件

AB 1761-L32BWA  SER：E 电子产品

AB 1746-P2 电源

AB 1769-IQ16 模块

AB 1769-PA4 模块

AB 1769-OF4 模块

AB 1769-SDN 模块

AB 1769-CRL3 电缆

AB 1769-PB4 模块

AB 1769-ECR 模块

AB 1756-CNBR  E 模块

三菱 IGBT CM600YE2N-12F 配件

三菱 IGBT CM600YE2P-12F 配件

SIEMENS 6ES7 332-7ND02-0AB0 输出模块

ABB 129A514G01 配件

安川 SGDV-1R6A11A 配件

发那科 A20B-1003-0090 主板

发那科 A20B-1003-0010 主板

SIEMENS 6ES7211-0BA23-0XB0

SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 触摸屏

ABB RTAC-01 模块

ABB  贝利 SPSED01 配件

AB 1756-BA2 配件

AB 1762-L24BXB 电子产品

TAC MS-22353 配件

霍尼韦尔 SCBAC900 配件

三菱 F940GOT-LWD 触摸屏

AB 1769-OF8V  SER：A

ABB RPBA-01 通讯卡

AB 592-AIKDB 接触器

AB 509-DOP 接触器

AB 20-750-2262C-2R 配件

AB 700DC-P800Z24 配件

AB 700DC-P1200Z24 配件

欧姆龙 CAKA003B 刹车制动线

欧姆龙 CAKA003S 电源线

欧姆龙 CRKA003C 编码器线

欧姆龙 CRGD0R3C-BS 带电池中断线

欧姆龙 CPG003S （50芯）双头 控制线

AB 1756-RM2 模块

AB 1794-IM16 模块

AB 1794-OM16 模块

AB 1756-ESMCAP 模块

NI TBX-68 配件

NI SHC68-EPM 配件

GE IC697MDL940 模块

GE IC697BEM731 模块

AB 1746-OB16 配件

Matrox Y729-0201REV,A 板卡

AB 1756-IT612 模块

SIEMENS 331-7KF02-0AB0

SIEMENS 331-7PF01-0AB0

SIEMENS 6ED1055-1FB00-0BA1

施耐德 140ERT85410 模块

施耐德 TSXP57203M 模块

NI PCI-6221 配件

SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模块

SCHNEIDER 140CRP31200 模块

GE IC693CPU331-CE 模块

GE IC693CPU364-FK 模块

AB 1746-IM16 模块

巴鲁夫 BNS543-B02-R12-61-12-10 开关

AB 1794-IRT8 模块

TRICONEX 9761-210 端子板

安川 SGMAS-04ACA2C 配件

立端 AP-370BFV2.0 配件

诚顺 PMB 280-S MAX 2A DC 配件

FIDIA DRTXWB1 配件

PERCEPTRON 916-4104 激光头

SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模块

ROCKWELL SAMSUNG CPL7420-1 配件

Eltek 242100.110 配件

Cutler Hammer KD35K 配件

ABB FT-19R 配件

易达 242100.110 配件

西门子 6ES7 341-1CH01-0AE0 配件

西门子 6ES7 870-1AB01-0YA0 配件

SIEMENS 6ED1052-2FB00-0BA3 模块

ABB TEIP11-PS 配件

ACCUWEB CTL-1000-02 配件

伊顿 MP-3000 66D2032GX1 保护装置

SONY XC-75 配件

发那科 A06B-6089-H101 驱动器

三凌 MB30-CS  4A 配件

太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件

ABB SDCS-FEX-2A 主板

AB 1756-OB32 模块

AB 1769-IQ32 模块

AB 1766-L32BXBA 模块

AB 1763-L16DWD 模块

AB 1764-24BWA 模块

YASKAWA SGDB-20ADG

GE IC200ALG326 模块

GE IC200CPU002 模块

GE IC200PWR002 模块

GE IC200UDR005 模块

GE IC200UEX636 模块

SCHNEIDER XBTRT500

安川 SGMAS-08ACA41 电机

AB 1746-IM16 模块

AB X20IF1061-1 模块

AB 2711P-RDT15C 触摸屏

AB 1769-CRR3 电缆

AB 1769-ECL 模块

AB 1769-IF8 模块

AB 1769-IQ32 模块

AB 1794-IB10X086 模块

AB 1794-IE4XOE2 模块

AB 1769-OF8C 模块

AB 1769-IF16C 模块

AB 1769-OF4 模块

AB 1769-OA16 模块

AB 1769-OW16 模块

AB 1769-IQ16 模块

AB 1769-PA4 模块

AB 1756-CNB 模块

AB 2711P-T12C4D8 触摸屏

WAGO 750-467 配件

WAGO 750-493 配件

telemecanique IEC/EN 60947-5-1

YAMAHA DRCX-2010 配件

施耐德 TM251MESE 配件

安川 SGMJV-01A3A6C 配件

安川 JAPMC-MC2100-E 配件

富士 RYE 75D 伺服驱动器

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 触摸屏

AB 2711P-T10C22D9P 显示器

BARBER COLMAN 80CC-32001-102-V-00 控制器

FOXBORO P0904HA-A 配件

施耐德 140AIO33000 配件

AB 1761-L32BWA 模块

AB 1764-LRP/C 模块

GE PL5500D 电能表

开关 Z-15G021-B 配件

发那科 BR-CCF2TH 配件

AB 1764-LRP/C 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

发那科 A06B-0372-B175 电机

ABB ACS800-04-0400-3+P901 配件

AB 1746-OB16 模块

AB 1746-IB16 模块

SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 配件

西门子 6ES7231-0HC22-0XA0 配件

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件

Aironet POE30U-560(G）

Aironet POE20U-560(G）

AB 1734-RTB 模块

AB 1734-OB8 模块

AB 1734-TBS 模块

AB 1756-IB16 模块

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件

欧姆龙 NT31C-ST143B-EV3 配件

发那科 A03B-0819-C060 驱动器

西门子 DC1154-AA 配件

WATLOW TLM-8 配件

NI PC1-6221 配件

NI SHC68-68-EPM 配件

NI TBX-68 配件

AB 1756-IV32 配件

GE IC670MDL240 配件

GE IC670MDL930 配件

GE IC670ALG230 配件

AB CB06551

SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模块

SCHNEIDER 140N0E77101 网络通讯模板

SCHNEIDER 140CRP31200 模块

GE IC693CMM321 模块

AB 440R-J23044 安全继电器

AB 1762-OW8 配件

SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB8 电子产品

SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 电子产品

SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 电子产品

SIEMENS 6ES7232-0HB22-0XA8 电子产品

SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 电子产品

SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0 模块

Vexta UDK5114N-A13 驱动器

台达 DPS-660BB A 配件

SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 能量输入模板

SIEMENS 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU

WATLOW TLM-8 配件

HEIDENHAIN ENDAT01 配件

CHINO AL3000 AL3765-N00

SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件

SIEMENS 6AG1-331-7KF02-2AB0 电子产品

三菱 Q68ADI 模块

ABB RASI-11C 配件

ABB GINT-5611C 配件

SCHNEIDER 140CPU67160 盒子 盒子

ABB ACS143-1K6-3-C

SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件

MAKINO HP-102Y-(185)-100

KUKA 00-104-196 配件

Parker MPRV3-PP-07-K-N-11 配件

NI PCI-GPIB 小卡 板卡

AB 1769-IF4 模块

Motion Science MBLX16024HP-05 放大器

AB 1769-PB4 模块

AB 1769-IQ16 模块

AB 1769-OW16 模块

AB 1769-PB2 模块

AB 1769-SDN 模块

AB 1769-OF4 模块

霍尼韦尔 2316报警主机 主机

施耐德 TSXP571634M 电子产品

西门子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件

三菱 QJ72LP25-25 配件

三菱 AX81 配件

FUJI RYB751S3-VBC 配件

AB 1764-24BWA 配件

OVATION 1C31234G01 模块

OVATION 1C31219G01 模块

OVATION 1C31224G01 模块

OVATION 1C31129G03 模块

AB 2711P-RW2 配件

SIEMENS 6SE6420-2UD22-2BA1 配件

SIEMENS 6ES6400-0BP00-0AA0 配件

BST CCD PRO 5000/28 配件

安川 SGDH-05AE 配件

AB 1756-DNB 模块

明纬 S-350-24 电源

YORK 028-03242-000 配件

YORK 023-17197-000 配件

AB 1746-NI4 模块

AB 1746-NO4V 模块

AB 1746-IM16 模块

AB 1746-OW16 模块

AB 1746-A10 机架

AB 1784-PCD1 数据线

AB 1746-A13 机架

AB 1734-OB8 模块

AB 1734-TBS 模块

AB 1734-IB8 模块

SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0

SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7010-1AU00-0

SIEMENS IMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0

Siemens 6ES7322-1BF01-0AA0 配件

Siemens 6ES7132-4BD32-0AA0 配件

ASM 02-15456 1REV.B 配件

ASM IBE139 03-20877-01 配件

PHIHONG PSA-110-401-1 配件

Encoder DESC（国产替代） EA50A8B8/28P6S3PR.956 电子产品

NI PC1-6221 配件

NI SHC68-68-EPM 配件

施耐德 140CRP31200 配件

GE IC693BEM331 配件

西门子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件

西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模块

SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模块

SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模块

SIEMENS 6EP1334-1LB00 模块

AB 1784-CP10 配件

ABB RMIO-11C IO板

GE IC200UAL005 模块

GE IC200CPU002 模块

GE IC200MDL650 模块

GE IC200MDL750 模块

GE IC200ALG260 模块

GE IC200CHS022 模块

GE IC200ALG326 模块

GE IC200ALG264 模块

AB 1769-OB32 控制器

AB 1766-L32BWAA 控制器

SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU

GE IC693APU300 配件

华硕 H81-GAMER 配件

伊顿 DT-3000 配件

施克 IN30-E0407K

SIEMENS 6EP1334-2BA20 模块

明纬 MS-200-24 电源

明纬 220/24V 15-20A 电源

SIEMENS 6ES7307-1BA01-0AA0 电源

穆尔 MPS3-230/24 电源

SIEMENS 6RA7018-6DS22-0Z 调速器

SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 调速器

SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 调速器

SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模块

SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 模块

西门康 SKKT106/16E 模块

SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模块

SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB1 模块

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模块

SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模块

ABB AGPS-11C 模块

SIEMENS 6SE7031-0EE60 变频器

WAGO 750-631/000-010 编码器

Hilscher CIF50-DNM 板卡

SEW MDX61B0055-5A3-4-00 配件

力士乐 MHD071B-061-PG3-UN 配件

力扬 EX1N-32MR 配件

AB 22-COMM-E 电子产品

SENTECH STC-N63BJ 配件

西门子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件

AB 1746-OW16 配件

SIEMENS 6SL32110AB175BA1

AB 20AC8P7A0AYNANC0 电子产品

SIEMENS 6ES5466-3LA11 配件

发那科 A06B-6141-H045#H580 配件

SCHNEIDER 140NOE77100 模块

SIEMENS 6ES7223-1PH32-0XB0 配件

ABB SR92D390  3HAC12934-1  DSQC608 配件

AB MSR220P 配件

AB MSR210P 配件

LEUZE LEUZE TNT35 配件

NI SH68-68-D1（183432C-02） 配件

HEIDENHAIN （369428-01）LIDA 48 读数头

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

ABB CM-PVN 配件

AB MVI56-MCM 通讯模块

西门子 6SE7012-0TP50 驱动器

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 配件

NI PCI-6250 配件

NI SCB-68A 配件

NI SHC68-68-EPM 配件

安川 SGDM-04ADA 配件

ABB 3HAC029105-001 配件

SIEMENS 6ES7313-5BG04-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7953-8LF31-0AA0 配件

YASKAWA SGMS-20A6A-TF11

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模块