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直接驱动旋转(DDR) 电机的优点：
· 零维护
· 无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
· 无齿轮箱，无需润滑
· 零回程间隙和柔度
· 扁平、紧凑式驱动解决方案
· 一个部件，适合机械驱动电机
（简化的机械安装）
· 静音运行
· 空心轴
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