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功能模块化解耦重组：从“单体设备”到“可编程单元”

六自由度智能底盘

工艺：基于麦克纳姆轮的全向移动平台，集成激光雷达（精度±2cm）、IMU惯性导航与UWB超宽带定位，实现厘米级自主定位与全向平移，最大爬坡角度35°。

功能：厕所单元可自动规避障碍物、排队编组或进入狭窄巷道，适配音乐节、灾后救援等动态场景。