- 发布
- 深圳瑞惯科技有限公司
- 价格
- ￥48.00/件
- 品牌
- ruicom
- 起订
- 1件
- 发货
- 3天内
- 电话
- 13651423792
- 手机
- 13651423792
- 发布时间
- 2026-03-05 10:12:37
GMU406是一款基于MEMS技术的高性能惯性测量单元(IMU)，专为平台姿态**测量与控制而设计。该设备集成了工业级三轴陀螺仪和三轴加速度计传感器，采用先进的动态姿态解算算法，能够实时输出高精度的姿态数据，包括：三维空间姿态角、航向角、三轴角速度、三轴线性加速度以及轴向运动加速度等参数。
产品具有优异的振动抑制性能，在复杂振动环境下仍能保持稳定的姿态输出。特别设计的Z轴角速度积分功能可提供**的转角计数输出。作为新一代智能姿态控制系统的核心组件，GMU406广泛应用于云台稳定、精密作业等自动化控制领域，可显著提升系统控制精度和作业效率。
技术亮点
❖ 水平方位角姿态角输出；实时角速率输出
❖ 前进轴体加速度
❖ TTL信号输出
❖ 3.3VDC供电
❖ 迷你尺寸，便于集成
本产品广泛应用于智能交通、工业自动化、海洋探测、航空测绘及无人系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下：
❖ 高精度云台伺服控制 ❖ 稳定平台动态测量与调控
GMU406 | 参数 | |
三轴姿态 | 方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° | |
运算带宽 | >100Hz | |
分辨率 | 0.01° | |
非线性 | 0.1% of FS | |
三轴陀螺仪 | ||
三轴陀螺仪量程 | 250°/s | |
零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | |
陀螺零偏（@温度-10℃~+65℃） | ±0.25°/s（RMS） | |
三轴加速度 | ||
量程 | ±4g | |
分辩率 | 测试条件 @4g量程 | 0.001g |
精度 | 1mg | |
零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | |
速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
环境参数 | ||
启动时间 | 500ms | |
输入电压 | DC3.3V(纹波＜50mVpp） | |
电流 | 60mA | |
工作温度 | -40 ~ +80℃ | |
储存温度 | -40 ~ +85℃ | |
振动 | 5g~10g | |
冲击 | 200g pk，2ms，½sine | |
工作寿命 | 10年 | |
输出速率 | 5Hz/15Hz/25Hz/35Hz/50Hz/100Hz可设置 | |
输出信号 | 3.3V-TTL | |
平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
重量 | ≤15g（不含电缆线） | |