GMU500H 单天线组合惯导模块

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2026-03-05 10:12:37
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产品介绍

GMU500H单天线组合导航系统采用先进的MEMS惯性测量单元(IMU)与全球卫星导航系统(GNSS)多源数据融合技术,通过自适应卡尔曼滤波算法实现高精度航向解算与三维姿态测量。该系统具有以下技术优势:

1. 显著提升定向精度(典型值0.1°)

2. 增强抗磁干扰能力(耐受>100高斯磁场环境)

3. 优化动态响应性能(更新率100Hz)

该解决方案凭借优异的性价比和可靠性,已广泛应用于:农业机械自动驾驶系统、工程机械智能导航控制、工业级移动平台定位定向等自动化导航领域,为智能装备提供核心位姿感知能力。

技术亮点

❖ 水平方位角姿态角输出;实时角速率输出

❖ 前进轴体加速度

❖ TTL信号输出

❖ 3.0-5.5VDC供电

   ❖ 迷你尺寸,便于集成

应用范围: 

❖ 精准农业自动驾驶                ❖ 消毒机器人                 ❖ 工业搬运机器人

性能参数

GMU500H

参数

姿态精度

Roll/Pitch :<0.2° rms

Heading:<0.3 ° rms

(车速大于1km/h,阿克曼转向结构车载场景)

更新率

100hz

陀螺量程

±500°/s

陀螺零偏不稳定性

3deg/h @1σ

加速度计量程

±8g

加速度计零偏不稳定性

0.04mg @1σ

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

重量

≤10g




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