EN ISO 3691-4:2023认证攻略 | 无人驾驶工业卡车及其系统出口欧盟合规必看

一、标准核心定位：无人驾驶工业卡车的欧盟“专项纲领”

无人驾驶工业卡车及其系统（如AGV、AMR、自动导引车等），核心用于无人值守的物料搬运，具备自动运行、自主导航特性，易引发碰撞、路径偏离、负载失控等风险，安全是欧盟准入关键。EN ISO 3691-4:2023（WI=00150148）为欧盟强制性专项标准，需与EN ISO 3691-1、ISO 13849等标准协同使用，是CE认证硬性凭证，专门针对此类车型制定，排除仅机械引导、远程控制的卡车，符合欧盟机械指令（2006/42/EC）要求。

标准覆盖设备全生命周期，聚焦自主导航、人员检测、系统冗余等专项危险，适配室内常规工业场景，不适用于极端气候、爆炸环境、公共道路及核环境作业的车型，也不涉及噪声、振动等非核心危险。该标准2023年正式实施，替代旧版标准，强化系统级安全要求，贴合智能物流自动化趋势，我们精准拆解标准要点及WI编号要求，助力企业规避认证风险。

各类无人驾驶工业卡车及其系统，需严格遵循本标准及协同标准，导航精度、人员检测、应急制动等是欧盟核查重点。企业若忽视系统安全、功能冗余等专项条款，易导致设备滞留通关，造成经济损失，甚至引发碰撞、负载掉落等安全事故。

二、标准关键要求：无人驾驶工业卡车的“核心细则”

一是导航与路径安全，车辆需具备精准自主导航能力，能检测路径偏离并及时安全停止；划分禁止、限制、混合交通三类作业区域，设置清晰标识与物理隔离，不同区域执行对应限速要求，确保与人员、其他设备安全共存。

二是制动与负载安全，配备行车、紧急双重制动系统，紧急制动响应迅速，确保障碍物进入危险区时立即停稳；通过ISO22915稳定性测试，负载处理需有安全互锁，防止自动作业时负载意外坠落、偏移，严禁超载运行。

三是人员检测与应急安全，配备激光扫描仪、摄像头等传感系统，划分警告区与制动区，检测到人员或障碍物时依次减速、报警、停止；车身及作业区域设紧急停止装置，触发后需手动复位方可重启，配备声光警示信号提示运行状态。

四是电气与文档要求，电气系统符合EN IEC 60204-1，控制系统符合ISO13849功能安全标准，具备电磁抗干扰能力；机身标注CE标志、标准及WI编号（00150148），技术文档英文编制，保存至产品停产后10年，含风险评估、测试报告及操作维护手册。

三、专属认证咨询方案：无人驾驶工业卡车合规的“高效路径”专业认证咨询全流程服务：从合规评估到出口落地

前期：合规咨询与诊断 - 开展标准培训，解读EN ISO 3691-4:2023及WI编号要求，排查导航系统、人员检测、功能安全等合规缺口，出具诊断报告及优化方案，明确与协同标准的衔接要点。

中期：技术指导与测试跟进 - 优化导航、人员检测及应急制动系统，选型合规传感、控制部件，跟进第三方检测，完成人员检测、稳定性等重点项目测试，出具可对接欧盟公告机构的合规报告。

后期：认证落地与护航 - 协助编制文档、申报CE认证，规范标识，出口后跟踪合规，配合欧盟抽查，保障全程合规。

我们深谙EN ISO 3691-4:2023（WI=00150148）标准要求，熟悉无人驾驶工业卡车系统特性，具备丰富认证咨询经验，可解决导航安全、功能冗余等合规痛点，提供全流程服务，助力设备通过认证、开拓欧洲市场。